[发明专利]一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法

权利要求书

1.一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，包括底座(1)、固定框架(2)和活动框架(3)，所述底座(1)固定于鱼雷罐从动端罩的上方，所述底座(1)在远离鱼雷罐主动端的一侧设有铰接部(11)，在靠近鱼雷罐主动端的一侧设有轴承座(12)；所述固定框架(2)的一端与底座(1)上的铰接部(11)铰接，另一端与底座(1)固定连接；所述活动框架(3)活动安装在所述固定框架(2)的上方，并沿着固定框架(2)的长度方向进行整体移动；其特征在于：还包括俯仰驱动机构(7)和曲拐(8)；

所述曲拐(8)上设有支点，支点铰支于所述底座(1)上的轴承座(12)内，所述曲拐(8)的一端设有一组长臂(81)，靠近轴承座(12)的位置设有两组短臂(82)，所述两组短臂(82)间安装有滚轮(83)；

所述俯仰驱动机构(7)固定在所述底座(1)上，并与曲拐(8)的长臂(81)铰接，带动曲拐(8)转动，从而带动固定框架(2)及活动框架(3)整体绕铰接部(11)转动抬升或下降；

所述活动框架(3)在靠近鱼雷罐主动端处安装有鱼雷罐罐盖(12)。

2.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，其特征在于：所述固定框架(2)的底部对称焊接有2组加工块，每组含有2个加工块，分别为加工块Ⅰ(22)和加工块Ⅱ(23)；所述加工块Ⅰ(22)与滚轮(83)相配合，所述加工块Ⅱ(23)与轴承座(12)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，其特征在于：所述固定框架(2)的两侧均设有多个车轮(21)，所述车轮(21)的个数与固定框架(2)的长度相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，其特征在于：所述车轮(21)为复合滚轮轴承。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，其特征在于：所述固定框架(2)远离鱼雷罐主动端的一侧安装有减速电机(5)，所述减速电机(5)的输出轴安装有主动链轮(51)，所述固定框架(2)靠近鱼雷罐主动端的一侧安装有张紧机构(6)，所述张紧机构(6)包含从动链轮(61)，滚子链(4)套设在主动链轮(51)和从动链轮(61)上；滚子链(4)的两端连接于所述活动框架(3)上，活动框架(3)内侧对称设有与所述车轮(21)相配合的轨道(31)。

6.根据权利要求5所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，其特征在于：还包括限位控制机构(9)，所述限位控制机构(9)包括行程开关(91)，所述行程开关(91)设有2个，分别设置在主动链轮(51)和从动链轮(61)的附近；所述滚子链(4)上设有连接块(41)，所述连接块(41)与所述行程开关(91)配合使用，用于控制所述活动框架(3)在所述固定框架(2)上的移动行程。

7.根据权利要求6所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，其特征在于：所述固定框架(2)和活动框架(3)上均铺设有作为鱼雷罐盖拆卸及灌口检修通道的盖板(10)。

8.根据权利要求7所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，其特征在于：所述俯仰驱动机构(7)为电液推杆、气缸、油缸、电机或机械式顶拉机构。

9.根据权利要求8所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，其特征在于：所述俯仰驱动机构(7)为电液推杆，电液推杆安装于电液推杆支架(71)上，所述电液推杆支架(71)焊接于所述底座(1)上；所述电液推杆的端部与曲拐(8)的长臂(81)铰接；电液推杆上设置有接近开关，用于控制俯仰角度。

10.一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置的使用方法，采用权利要求1-9中任意一项所述的一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，其特征在于：

鱼雷罐自动加盖的具体过程为：

初始工位：固定框架(2)上的加工块Ⅱ(23)与底座(1)上的轴承座(12)的上表面接触，曲拐(8)的滚轮(83)与固定框架(2)上的加工块Ⅰ(22)完全分离，鱼雷罐罐盖(12)位于活动框架(3)上；

抬起工位：待鱼雷罐接满铁水后，电液推杆得信号，电液推杆收缩，带动曲拐(8)转动，滚轮(83)与加工块Ⅰ(22)由分离逐渐接触，随着电液推杆不断收缩，固定框架(2)及活动框架(3)整体绕底座(1)上的铰接部(11)被逐渐抬起，直至达到抬起工位，电液推杆停止工作；

伸出工位：电液推杆停止工作后，减速电机(5)正转带动主动链轮(51)转动，从而带动滚子链(4)转动，从而驱动活动框架(3)的轨道(31)沿固定框架(2)上的车轮(21)的径向运动，直至活动框架(3)到达伸出工位，此时，鱼雷罐罐盖(12)位于鱼雷罐罐口的正上方，减速电机(5)停止转动；

落下工位：减速电机(5)停止转动后，电液推杆得信号，电液推杆回伸，带动曲拐(8)转动，滚轮(83)与加工块Ⅰ(22)由接触逐渐分离，固定框架(2)及活动框架(3)整体绕底座(1)上的铰接部(11)转动下落，直至到达落下工位，鱼雷罐罐盖(12)盖在鱼雷罐的罐口上，实现自动加盖；

鱼雷罐自动揭盖的具体过程为：

抬起工位：当火车到达预处理工位需揭盖时，电液推杆得信号，电液推杆收缩，带动曲拐(8)转动，滚轮(83)与加工块Ⅰ(22)由分离逐渐接触，随着电液推杆不断收缩，固定框架(2)及活动框架(3)整体绕底座(1)上的铰接部(11)被逐渐抬起，直至达到抬起工位，此时，鱼雷罐罐盖(12)被抬起，电液推杆停止工作；

回缩工位：电液推杆停止工作后，减速电机(5)反转带动滚子链(4)转动，从而驱动活动框架(3)的轨道(31)沿固定框架(2)上的车轮(21)的径向运动，直至活动框架(3)伸出部位收回，鱼雷罐罐盖(12)随活动框架(3)一起收回，减速电机(5)停止转动；

落下工位：减速电机(5)停止转动后，电液推杆得信号，电液推杆回伸，带动曲拐(8)转动，固定框架(2)及活动框架(3)整体绕底座(1)上的铰接部(11)转动下落，直至滚轮(83)与加工块Ⅰ(22)完全分离，加工块Ⅱ(23)与轴承座(12)的上表面完全接触，到达落下工位，实现自动揭盖。