[发明专利]一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法，属于冶金技术设备领域。本发明包括底座、固定框架、活动框架、减速电机、俯仰驱动机构和曲拐，在初始工位时，滚轮与固定框架完全分离，俯仰驱动机构带动曲拐转动，从而逐渐抬起固定框架至抬起工位；减速电机正转，驱动活动框架到达伸出工位，俯仰驱动机构带动曲拐转动，直至固定框架到达落下工位，实现自动加盖过程；减速电机反转，驱动活动框架到达回缩工位，俯仰驱动机构带动曲拐转动，直至固定框架到达落下工位，实现自动揭盖过程。本发明俯仰受力支撑点滚轮在初始和落下工位与固定框架分离，不产生内力，不憋缸杆，故障率低，且俯仰驱动机构能够严格控制机构高度，防止侵限。

技术领域

本发明涉及冶金技术设备领域，更具体地说是一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置及其使用方法。

背景技术

铁水是炼钢的主要原材料，经高炉出铁、运输、预处理、倒罐等一系列工序输送到炼钢厂转炉，其中每一道工序都伴随着温度降低、能量损失，工序间的保温水平会直接影响产品的生产成本。

铁水一般采用鱼雷罐车运输，从炼铁厂到钢厂运输距离长，由于鱼雷罐口没有加盖，铁水直接与空气接触，铁水温度流失，能源消耗增大，炼钢成本增加，且在雨雪天气极易发生安全事故；铁水在输送过程中的温度过低，会造成铁水的结壳结瘤、灌口结渣，铁水的利用率低且缩短鱼雷罐耐材寿命；铁水温度低影响炼钢工艺，造成吹损大，钢铁料消耗高，钢水质量无保障，影响元素氧化过程和熔池的温升速度，不利于成渣和去除杂质，容易发生喷溅；罐口敞开还散发大量的烟尘，造成环境染。

由于鱼雷罐罐口直径较大，罐盖重量较重且罐口温度较高，无法进行人工加盖，采用行车吊装加盖，会造成罐盖无法有效固定，在运输过程中罐盖容易脱落，造成安全事故。

现有技术中也有一些鱼雷罐加盖装置，鱼雷罐的罐口设置在罐体的中部，故在鱼雷罐一侧固定悬臂，罐盖固定在悬臂自由端，通过双卷扬或双油缸驱动悬臂的俯仰和旋转，将鱼雷罐罐口打开或关闭，悬臂需要承受较大的倾覆力矩，容易造成气缸轴的折断或损坏，而卷扬障率高，且旋转时悬臂装置也必须偏离车体中心平面设置，造成整个车体的重心偏移，加大了车辆在行进过程中的倾覆风险。

经检索，关于解决上述鱼雷罐加盖困难的不足，目前已有相关专利公开。如，中国专利申请号为：CN201710772667.7，公开日为：2017年8月31的发明专利，公开了一种鱼类罐自动加盖装置，包括：悬臂伸缩装置、顶拉装置和与鱼雷罐罐口相匹配的罐盖；悬臂伸缩装置包括：悬臂座和通过直线移动副与悬臂座相连接的悬臂，以及驱动悬臂伸缩的动力驱动装置，罐盖安装在悬臂的自由端，且在悬臂伸出时能够抵达鱼雷罐罐口的上方，悬臂座通过第一铰接部铰接在鱼雷罐架体或车体上，顶拉装置的基座底部与鱼雷罐架体或车体相铰接，顶拉装置的顶拉主轴上端部与悬臂座之间相铰接。该方案的不足之处在于，悬臂沿罐盖沿鱼雷罐长度方向运动，通过电机驱动齿轮与悬臂小车齿条传动来实现，齿轮齿条加工精度高，工作环境恶劣情况下故障率高，在灌口有结渣的情况下俯仰油缸理论行程大于实际行程，易损坏油缸。

又如中国专利申请号为：CN201920236393.4，公开日为：2019年2月25的发明专利，公开了一种鱼雷罐加取盖装置，包括固定支架，双梁轨道，走行车架，走行减速电机，悬臂支架，升降电液推杆，曲柄等；固定支架通过连接件安装在鱼雷罐车上；双梁轨道通过连接件安装在固定支架上；走行减速电机通过连接件安装在走行车架上，驱动车轮组转动，实现走行动作；旋转减速电机通过连接件安装在走行车架上，与转盘轴承接触配合，实现旋转动作；鱼雷罐盖通过曲柄与悬臂支架连接；升降电液推杆通过连接件安装在悬臂支架上并与曲柄连接，通过曲柄实现鱼雷罐盖的升降动作。该方案的不足之处在于：该装置增加一个电机驱动将悬臂沿鱼雷罐长度方向运动以减小旋转时的倾覆力矩，对旋转工位的侧部空间要求较高，在实际生产中操作不便，且该装置制作成本较高。

发明内容

1.发明要解决的技术问题