[发明专利]一种大棚室内智能消毒机器人在审
| 申请号： | 202110330126.5 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112891590A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 程海新 | 申请（专利权）人： | 北京慧闻科技（集团）有限公司 |
| 主分类号： | A61L2/20 | 分类号： | A61L2/20;A61L2/10;A61L2/14;A61L2/02;A61L2/08;A61L2/24;A61L2/26;G05D1/02;A01M13/00;A61L101/10 |
| 代理公司： | 北京市京师律师事务所 11665 | 代理人： | 呼先军 |
| 地址： | 100124 北京市朝阳区高碑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 大棚 室内 智能 消毒 机器人 | ||
1.一种大棚室内智能消毒机器人，其特征在于，包括：
激光雷达，用于获取环境点云数据；
主控制器，连接于所述激光雷达以接收所述环境点云数据；
供电装置，连接于所述主控制器以为所述机器人供电；
电机，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的指令实现电机的动作；
行走装置，连接于所述电机以受所述电机的驱动而行走；
脉冲紫外线发生装置，设置在所述行走装置上并随所述行走装置一起行进，并连接于所述主控制器以根据所述主控制器的控制产生高强脉冲光；
臭氧发生装置，设置在所述行走装置上并随所述行走装置一起行进，连接于所述主控制器并在所述大棚室内产生臭氧；
电子加速器，设置在所述行走装置上并随所述行走装置一起行进，连接于所述主控制器。
2.根据权利要求1所述的大棚室内智能消毒机器人，其特征在于，所述主控制器通过电机控制器连接于所述电机。
3.根据权利要求1所述的大棚室内智能消毒机器人，其特征在于，所述主控制器还连接有用于环境监控图像采集的摄像头。
4.根据权利要求1所述的大棚室内智能消毒机器人，其特征在于，所述主控制器还连接有环境传感器。
5.根据权利要求1所述的大棚室内智能消毒机器人，其特征在于，所述主控制器还连接有功放，所述功放用于语音提示及示警。
6.根据权利要求1-5任一项所述的大棚室内智能消毒机器人，其特征在于，所述脉冲紫外线发生装置包括脉冲驱动器和连接于所述脉冲驱动器的氙气灯管，所述脉冲驱动器连接于所述主控制器。
7.根据权利要求1-5任一项所述的大棚室内智能消毒机器人，其特征在于，所述臭氧发生装置包括臭氧驱动装置和连接于所述臭氧驱动装置的臭氧发生器。
8.根据权利要求1所述的大棚室内智能消毒机器人，其特征在于，所述供电装置采用交流电源或电池。
9.根据权利要求1所述的大棚室内智能消毒机器人，其特征在于，所述行走装置包括吊轨和与所述吊轨配合的轨道。
10.根据权利要求6所述的大棚室内智能消毒机器人，其特征在于，所述脉冲驱动器包括控制单片机、与所述控制单片机连接的高压充放电电路和预燃电路，所述高压充放电电路和所述预燃电路分别连接于所述氙气灯管。
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