[发明专利]一种大棚室内智能消毒机器人

说明书

本发明公开一种大棚室内智能消毒机器人，包括：激光雷达，用于获取环境点云数据；主控制器，连接于所述激光雷达以接收所述环境点云数据；供电装置，连接于所述主控制器以为所述机器人供电；电机，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的指令实现电机的动作；行走装置，连接于所述电机以受所述电机的驱动而行走；脉冲紫外线发生装置，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的控制产生高强脉冲光；臭氧发生装置，连接于所述主控制器并在所述大棚室内产生臭氧。本发明所述大棚室内智能消毒机器人，简化了消毒过程，提高了大棚室内消毒的效率。

技术领域

本发明属于温室大棚消毒设备设施技术领域，具体涉及一种大棚室内智能消毒机器人。

背景技术

大棚种植中，作物病害是难以避免的问题，往往种植几年后，重茬、病害越来越严重导致经济效益急剧下降，针对上述技术问题，大棚农业工作者常规的做法是对大棚进行消毒，使用的消毒方法主要包括：

对大棚室内进行熏烟消毒，在播种或定植前7至10天，每立方米用硫磺4克、锯末8克混匀，放在容器内燃烧，时间宜在晚上7时左右进行，熏烟密闭24小时；也可以按每立方米用25％百菌清1克、锯末8克混匀，点燃熏烟消毒；

对棚架、设备、工具等消毒，用1：(50-100)的福尔马林水溶液洗刷或喷洒；

对土壤消毒，根据大棚土壤的病害种类选用农药，在定植前10至15天进行，枯萎病发生严重的大棚，可向垄沟或地面喷浇100至200倍福尔马林液，然后用薄膜覆盖5天，半月后药剂全部挥发完毕，即可播种和定植，或可用50％多菌灵、50％托布津或70％敌克松1000倍液喷洒土壤，拌成毒土撒布后翻入土中；

对沟(穴)消毒，每亩用50％托布津1.25千克，或50％多菌灵0.75千克，或70％五氯硝基苯1千克左右进行消毒，以上药剂要先按药粉1份和细干土100份掺拌均匀，然后撒布在定植沟(穴)内。

在实际的消毒过程中，上述大棚消毒措施存在如下技术问题：

1.消毒时间长，需要根据不同部位的消毒采取不同的消毒方式，消毒过程复杂；

2.采用化学药剂，药剂施用后会有残留，并且有刺激性味道；

3.采用烟熏方式，污染环境。

基于现有技术存在的上述技术问题，本发明提出一种大棚室内智能消毒机器人。

发明内容

本发明提供一种大棚室内智能消毒机器人。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种大棚室内智能消毒机器人，包括：

激光雷达，用于获取环境点云数据；

主控制器，连接于所述激光雷达以接收所述环境点云数据；

供电装置，连接于所述主控制器以为所述机器人供电；

电机，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的指令实现电机的动作；

行走装置，连接于所述电机以受所述电机的驱动而行走；

脉冲紫外线发生装置，设置在所述行走装置上并随所述行走装置一起行进，并连接于所述主控制器以根据所述主控制器的控制产生高强脉冲光；

臭氧发生装置，设置在所述行走装置上并随所述行走装置一起行进，并连接于所述主控制器并在所述大棚室内产生臭氧。

进一步地，所述主控制器通过电机控制器连接于所述电机。

进一步地，所述主控制器还连接有用于环境监控图像采集的摄像头。

进一步地，所述行走装置为轮式小车或履带式小车。