[发明专利]一种电芯封装机构、电芯封装物流线及电芯翻折转运方法

说明书

本发明涉及一种电芯封装机构、电芯封装物流线及电芯翻折转运方法，电芯封装机构包括：翻折单元、转运单元以及封装单元，翻折单元以及转运单元沿同一直线设置，封装单元设置于转运单元移动路径上，翻折单元用于对铝膜翻折，转运单元用于将翻折单元上完成铝膜翻折的电芯转运至封装单元进行封装加工，翻折单元与转运单元通过形成高度落差使电芯从翻折单元转移至转运单元。本发明的电芯封装机构利用高度落差使得电芯从翻折单元直接切离转移至转运单元上，并通过转运单元电芯的转运，使得电芯加工过程中的摆放角度不变，进而配合封装单元对电芯的封装加工，从而使得电芯封装加工过程中的保持统一性，相对于传统机械手对电芯的搬运，时效更高。

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，具体涉及一种电芯封装机构、电芯封装物流线及电芯翻折转运方法。

背景技术

现有的软包电池在生产过程中，需要将电芯放置于冲坑好的铝膜内，对铝膜进行翻折后，需要通过封装平台对铝膜依序进行顶封、侧封、角封等加工，在上述加工过程中，一般采用机械手对电芯进行前、后加工平台之间的运输，而每次运输都需要机械手重复将电芯进行夹取和放下的动作，使得电芯加工时的放置角度以及加工水平面容易存在偏差，电芯翻转之后的稳定状态被破坏，导致电芯封装效果统一性差、封装效果差的问题，并且降低电芯封装时效，从而降低设备产能。

发明内容

为了解决上述至少一个问题，本发明提供一种加工效果统一性好、时效高的电芯封装机构、电芯封装物流线及电芯多级转运方法。

本发明公开一种电芯封装机构，包括：翻折单元、转运单元以及封装单元，翻折单元以及转运单元沿同一直线滑动设置，封装单元设置于转运单元移动路径上，翻折单元用于对铝膜翻折，转运单元用于将翻折单元上完成铝膜翻折的电芯转运至封装单元进行封装加工，翻折单元与转运单元通过形成高度落差使电芯从翻折单元转移至转运单元，利用高度落差使得电芯从翻折单元直接切离转移至转运单元上，并通过转运单元电芯的转运，避免现有技术中通过机械手对电芯进行搬运而造成生产时效低、电芯摆放角度难以保持一致的技术问题，使得电芯在加工过程中的摆放角度不变，从而使得电芯封装加工过程中的保持统一性。

根据本发明的一实施方式，翻折单元具有与转运单元对应的避空槽，电芯转移过程中，转运单元通过避空槽将电芯托起，通过避空槽对转运单元进行避空，较少翻折单元对转运单元对电芯转运过程造成的影响，进一步提高对电芯转运过程的稳定性。

根据本发明的一实施方式，翻折单元包括：固定板、沿固定板边缘旋转叠合的翻折板以及驱动固定板垂直升降的切离驱动元件，避空槽位于固定板，通过上述结构实现对铝膜以固定板与翻折板分界线为翻折中心进行翻折，保证对铝膜翻折的统一性。

根据本发明的一实施方式，转运单元包括：用于支撑电芯的支撑板的支撑板以及用于驱动支撑板升降的转移升降模组，利用固定凹槽实现电芯的定位，进一步加强电芯的固定效果。

根据本发明的一实施方式，固定板和/或支撑板上设置有真空吸孔，真空吸孔对铝膜形成的吸附力，有效保证对电芯的固定效果。

根据本发明的一实施方式，转运单元数量为一个，通过单独的转运单元对电芯进行转运，有效减少电芯在加工过程中摆放位置角度改变的风险。

根据本发明的一实施方式，转运单元数量为至少两个，相邻两个转运单元之间的支撑板形状相互避空设置，实现对电芯进行同一方向上的多级转运，从而有效提高对电芯进行封装加工的生产节拍，进一步提高生产效率。

本发明还公开一种电芯封装物流线，包括前面所述的电芯封装机构。

本发明还公开一种电芯翻折转运方法，包括：以下步骤，

翻折：铝膜以及电芯依序上料至翻折单元，翻折单元对铝膜进行翻折；

切离：通过形成高度落差，使得电芯从翻折单元切离至转运单元；以及