[发明专利]一定基于工业生产用定位安装的工业机器人

权利要求书

1.一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，包括保护壳（1），其特征在于：所述保护壳（1）的一侧外表面设置有机臂（2），所述机臂（2）的一侧外表面设置有联动轴（3），所述联动轴（3）的一侧设置有控制杆（4），所述控制杆（4）的一侧设置有转动轴（5），所述转动轴（5）下端外表面设置有抓手滑扣装置（6），所述保护壳（1）的一侧外表面设置有槽臂（7），所述槽臂（7）一侧外表面设置有机壳（8），所述机壳（8）一侧外表面设置有固定转动装置（9），所述固定转动装置（9）的下端外表面设置有转动底座（10），所述转动底座（10）下端外表面设置有滑轨拆卸装置（11），所述滑轨拆卸装置（11）下端外表面设置有固定底座（12）。

2.根据权利要求1所述的一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，其特征在于：所述抓手滑扣装置（6）包括夹扣头（601）、底层板（602）、轨槽（603）与下夹头（604），所述夹扣头（601）的一侧设置有下夹头（604），所述下夹头（604）的一侧设置有轨槽（603），所述轨槽（603）的一侧外表面设置有底层板（602）。

3.根据权利要求1所述的一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，其特征在于：所述固定转动装置（9）包括螺纹钉（901）、垫片（902）、高螺帽扣（903）与固定盘（904），所述螺帽扣（903）的下端设置有垫片（902），所述垫片（902）的下端外表面设置有固定盘（904），所述固定盘（904）的下端外表面设置有螺纹钉（901）。

4.根据权利要求1所述的一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，其特征在于：所述滑轨拆卸装置（11）包括焊接板（1101）、卡扣（1102）、螺帽（1103）、轨道（1104）与连接扣（1105），所述焊接板（1101）的上端设置有轨道（1104），所述轨道（1104）的一侧外表面设置有连接扣（1105），所述轨道（1104）的一侧设置有卡扣（1102），所述轨道（1104）的一侧外表面设置有螺帽（1103）。

5.根据权利要求2所述的一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，其特征在于：所述夹扣头（601）与下夹头（604）之间设有卡槽孔，且夹扣头（601）一侧外表面通过卡槽孔与下夹头（604）一侧外表面固定连接，所述底层板（602）与轨槽（603）之间设有槽口，且底层板（602）一侧外表面通过槽口与轨槽（603）一侧外表面滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，其特征在于：所述螺纹钉（901）与螺帽扣（903）之间设有卡槽，且螺纹钉（901）下端外表面通过卡槽与螺帽扣（903）上端外表面可拆卸连接，所述垫片（902）与固定盘（904）之间设有卡槽，且垫片（902）下端外表面通过卡槽与固定盘（904）上端外表面固定连接。

7.根据权利要求4所述的一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，其特征在于：所述焊接板（1101）与连接扣（1105）之间设有螺槽，且焊接板（1101）一侧外表面通过螺槽与连接扣（1105）一侧外表面可拆卸连接，所述螺帽（1103）与轨道（1104）之间设有卡槽，且螺帽（1103）一侧外表面通过卡槽与轨道（1104）一侧外表面可拆卸连接，所述卡扣（1102）一侧外表面通过焊接与轨道（1104）一侧外表面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，其特征在于：所述保护壳（1）与机臂（2）之间设有卡槽，且保护壳（1）一侧外表面通过卡槽与机臂（2）一侧外表面可拆卸连接，所述控制杆（4）与转动轴（5）之间设有转槽，且控制杆（4）一侧外表面通过转槽与转动轴（5）一侧外表面可拆卸连接。