[发明专利]一定基于工业生产用定位安装的工业机器人

说明书

本发明公开了一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，包括保护壳，所述保护壳的一侧外表面设置有机臂，所述机臂的一侧外表面设置有联动轴。在进行定位安装时，设备固定底座便于固定位置，上端的滑轨拆卸装置可以便于定位安装，拆卸便捷，使得拆卸便捷安装方便，上端的固定转动装置可以提高定位安装的效率，使得操作起来更加便捷，只需要控制安装一个零部件就能最大化的安装一整块设备装置，缩短定位安装时间，具有一定的经济效益，机臂可以操作稳定，下端的联动轴便于转动，通过控制杆控制位置，一侧的转动轴可以转动操作，前端的抓手滑扣装置可以在定位安装时，做到便捷安装的效果，缩短安装时间，且安装拆卸便捷，具有实用性，操作方便。

技术领域

本发明涉及定位安装的工业机器人技术领域，具体为一定基于工业生产用定位安装的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，也可以是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台，现有的工业机器人包含工业机器人、智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，可进行机械组装、电子设计、RFID数据应用等训练，适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛。

但是，目前工业生产用的工业机器人使用的都是一对一的，即一个功能装卸对应一个夹具，每拆卸一次功能模块都要重新置换夹具，专机对应，适配性好，但无法做到单体多用，花费成本较高，工业机器人的抓手一般装卸不便，不具有稳定的效果，在定位安装时不具有固定安装多个机械的设备，操作起来复杂，且不具有实用性，定位安装不便捷，也没有便于便携底座的效果，拆取麻烦，不利于机器人刚换多个底座的实用性，且装置的设计大多复杂麻烦，原理不方便操作，且无法做到小能耗大输出，不利于成本的降低和工作效率的提高，自动化程缺乏，缺乏实用性及安全性。

所以我们提出了一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明提供了一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，无法高效解决工业机器人的抓手一般装卸不便，不具有稳定的效果，在定位安装时不具有固定安装多个机械的设备，操作起来复杂，且不具有实用性，定位安装不便捷，也没有便于便携底座的效果，拆取麻烦，不利于机器人刚换多个底座的实用性，且装置的设计大多复杂麻烦，原理不方便操作，使得操作难度大。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：包括保护壳，所述保护壳的一侧外表面设置有机臂，所述机臂的一侧外表面设置有联动轴，所述联动轴的一侧设置有控制杆，所述控制杆的一侧设置有转动轴，所述转动轴下端外表面设置有抓手滑扣装置，所述保护壳的一侧外表面设置有槽臂，所述槽臂一侧外表面设置有机壳，所述机壳一侧外表面设置有固定转动装置，所述固定转动装置的下端外表面设置有转动底座，所述转动底座下端外表面设置有滑轨拆卸装置，所述滑轨拆卸装置下端外表面设置有固定底座。

作为一种优选的实施方式，所述抓手滑扣装置包括夹扣头、底层板、轨槽与下夹头，所述夹扣头的一侧设置有下夹头，所述下夹头的一侧设置有轨槽，所述轨槽的一侧外表面设置有底层板，做到便捷安装的效果，缩短安装时间，且安装拆卸便捷，夹扣头与下夹头固定连接，做到夹取方便。

作为一种优选的实施方式，所述固定转动装置包括螺纹钉、垫片、高螺帽扣与固定盘，所述螺帽扣的下端设置有垫片，所述垫片的下端外表面设置有固定盘，所述固定盘的下端外表面设置有螺纹钉，可以提高定位安装的效率，使得操作起来更加便捷，只需要控制安装一个零部件就能最大化的安装一整块设备装置，缩短定位安装时间。