[发明专利]一种全自动车顶贴改色膜生产装置

权利要求书

1.一种全自动车顶贴改色膜生产装置，包括第一机架（1）、改色膜上料系统（2）、复合膜卷电机（21）、复合膜卷（22）、复合膜（23）、复合膜纠偏机构（24）、撕膜辊（25）、上撕膜板（251）、下撕膜板（252）、上离心纸（26）、上离心纸纠偏机构（27）、上离心纸卷（28）、上离心纸卷电机（29）、下离心纸（210）、下离心纸纠偏机构（211）、下离心纸卷（212）、下离心纸卷电机（213）、改色膜（214）、第二机架（3）、切改色膜系统（4）、切改色膜电机（41）、丝杆（42）、丝杆座（43）、刀座（44）、切改色膜刀（45）、拉改色膜系统（5）、拉改色膜电机（51）、皮带滑轮装置（52）、第一拉改色膜机构（53）、第一改色膜夹（531）、第二拉改色膜机构（54）、水平电机座（541）、水平电机（542）、水平丝杆（543）、水平丝杆座（544）、垂直电机座（545）、垂直电机（546）、垂直丝杠（547）、垂直丝杆座（548）、气缸（549）、第二改色膜夹（5410）、轨道（55）、车顶（56）、并联机器人（6）、贴改色膜系统（7）、贴改色膜辊座（71）、贴改色膜辊（72）、切天窗及边围系统（8）、切天窗及边围刀座（81）和切天窗及边围刀（82），其特征是：所述第一机架（1）上安装有改色膜上料系统（2），改色膜上料系统（2）后安装有第二机架（3），第二机架（3）上安装有切改色膜系统（4），切改色膜系统（4）后安装有拉改色膜系统（5），拉改色膜系统（5）后安装有并联机器人（6），并联机器人（6）底部安装有贴改色膜系统（7）和切天窗及边围系统（8），改色膜上料系统（2）上安装有复合膜卷电机（21），复合膜卷电机（21）通过传动齿轮连接安装有复合膜卷（22），复合膜卷（22）上卷绕有复合膜（23），复合膜（23）出卷处安装有复合膜纠偏机构（24），复合膜纠偏机构（24）后安装有撕膜辊（25），撕膜辊（25）上安装有上撕膜板（251），上撕膜板（251）上剥离有上离心纸（26），上离心纸（26）上安装有上离心纸纠偏机构（27），上离心纸纠偏机构（27）后安装有上离心纸卷（28），上离心纸卷（28）轴端通过齿轮连接安装有上离心纸卷电机（29），上撕膜板（251）正下方安装有下撕膜板（252），下撕膜板（252）上剥离有下离心纸（210），下离心纸（210）上安装有下离心纸纠偏机构（211），下离心纸纠偏机构（211）后安装有下离心纸卷（212），下离心纸卷（212）的轴端通过齿轮连接安装有下离心纸卷电机（213），上离心纸（26）和下离心纸（210）之间剥离有改色膜（214），改色膜（214）后安装有第二机架（3），第二机架（3）上安装有切改色膜系统（4），切改色膜系统（4）上安装有切改色膜电机（41），切改色膜电机（41）轴端连接丝杆（42），丝杆（42）上安装有丝杆座（43），丝杆座（43）上固定安装有刀座（44），刀座（44）上安装有切改色膜刀（45），切改色膜系统（4）后安装有拉改色膜系统（5），拉改色膜系统（5）上左右两侧分别安装有拉改色膜电机（51），左右两个拉改色膜电机（51）之间分别安装有皮带滑轮装置（52），每个皮带滑轮装置（52）上安装有两个第一拉改色膜机构（53），第一拉改色膜机构（53）上安装有第一改色膜夹（531），两个第一拉改色膜机构（53）之间平均分布有多个第二拉改色膜机构（54），两个皮带滑轮装置（52）之间水平安装有两个轨道（55），轨道（55）上分布安装有多个第二拉改色膜机构（54），第二拉改色膜机构（54）上安装有水平电机座（541），水平电机座（541）上安装有水平电机（542），水平电机（542）轴端连接水平丝杆（543），水平丝杆（543）上安装有水平丝杆座（544），水平丝杆座（544）上固定安装有垂直电机座（545），垂直电机座（545）上固定安装有垂直电机（546），垂直电机（546）轴端连接安装有垂直丝杠（547），垂直丝杆（547）上安装有垂直丝杆座（548），垂直丝杆座（548）上固定安装有气缸（549），气缸（549）上安装有第二改色膜夹（5410），第二改色膜夹（5410）上夹有改色膜（214），改色膜（214）底部位于车顶（56）上，拉改色膜系统（5）的正上方安装有两个并联机器人（6），每个并联机器人（6）底部安装有贴改色膜系统（7），贴改色膜系统（7）上安装有贴改色膜辊座（71），贴改色膜辊座（71）上安装有贴改色膜辊（72），并联机器人（6）上安装有切天窗及边围系统（8），切天窗及边围系统（8）上安装有切天窗及边围刀座（81），切天窗及边围刀座（81）上安装有切天窗及边围刀（82）。