[发明专利]一种全自动车顶贴改色膜生产装置

说明书

一种全自动车顶贴改色膜生产装置，所述第一机架上安装有改色膜上料系统，改色膜上料系统后安装有第二机架，第二机架上安装有切改色膜系统，切改色膜系统后安装有拉改色膜系统，拉改色膜系统后安装有并联机器人，并联机器人底部安装有贴改色膜系统和切天窗及边围系统。本发明的优点是：本装置可从改色膜的上料、切断、拉紧、贴装以及切除天窗区域和车顶周边多余的改色膜等多道工序来实现全自动车顶贴装改色膜，从而替代传统的人工操作，大幅提高了工作效率，同时也提高了贴砖的精确度，省时省力利用贴改色膜系统可自动将改色膜与车顶准确贴合；利用切天窗及边围系统可自动切除天窗及车顶周边多余改色膜，实现生产自动化。

技术领域

本发明涉及一种全自动车顶贴改色膜生产装置，特别是涉及一种自动将车身改色膜贴至车顶的机器。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，汽车已成为众多家庭的必备品。近年来，汽车的外观颜色也越来越个性化，人们已不满足于单一的色调，而通过将改色膜贴在车身上来改变外观。改色膜在4S店、维修店等汽车后市场中应用已经非常广泛，但因为量不大，所以均为人工操作。近年来，改色膜正在向整车厂进军，即出厂的新车便贴好改色膜。

改色膜的贴装分为几部分，包括车顶和边围，其中车顶面积最大因此贴装难度最高也最费人工。改色膜的贴装对贴合效果要求非常高，必须保证没有气泡、褶皱、麻点等肉眼可见的外观缺陷。现国内的改色膜贴装均为人工贴装，一个车顶的贴装需要2个小时才能完成，而整车厂的生产需求是1分钟一辆车，这就需要高效、稳定的自动化设备来实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动车顶贴改色膜生产装置。

本发明要解决的问题是现有的改色膜贴装均为人工贴装的缺陷。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动车顶贴改色膜生产装置，包括第一机架、改色膜上料系统、复合膜卷电机、复合膜卷、复合膜、复合膜纠偏机构、撕膜辊、上撕膜板、下撕膜板、上离心纸、上离心纸纠偏机构、上离心纸卷、上离心纸卷电机、下离心纸、下离心纸纠偏机构、下离心纸卷、下离心纸卷电机、改色膜、第二机架、切改色膜系统、切改色膜电机、丝杆、丝杆座、刀座、切改色膜刀、拉改色膜系统、拉改色膜电机、皮带滑轮装置、第一拉改色膜机构、第一改色膜夹、第二拉改色膜机构、水平电机座、水平电机、水平丝杆、水平丝杆座、垂直电机座、垂直电机、垂直丝杠、垂直丝杆座、气缸、第二改色膜夹、轨道、车顶、并联机器人、贴改色膜系统、贴改色膜辊座、贴改色膜辊、切天窗及边围系统、切天窗及边围刀座和切天窗及边围刀，其特征是：所述第一机架上安装有改色膜上料系统，改色膜上料系统后安装有第二机架，第二机架上安装有切改色膜系统，切改色膜系统后安装有拉改色膜系统，拉改色膜系统后安装有并联机器人，并联机器人底部安装有贴改色膜系统和切天窗及边围系统，改色膜上料系统上安装有复合膜卷电机，复合膜卷电机通过传动齿轮连接安装有复合膜卷，复合膜卷上卷绕有复合膜，复合膜出卷处安装有复合膜纠偏机构，复合膜纠偏机构后安装有撕膜辊，撕膜辊上安装有上撕膜板，上撕膜板上剥离有上离心纸，上离心纸上安装有上离心纸纠偏机构，上离心纸纠偏机构后安装有上离心纸卷，上离心纸卷轴端通过齿轮连接安装有上离心纸卷电机，上撕膜板正下方安装有下撕膜板，下撕膜板上剥离有下离心纸，下离心纸上安装有下离心纸纠偏机构，下离心纸纠偏机构后安装有下离心纸卷，下离心纸卷的轴端通过齿轮连接安装有下离心纸卷电机，上离心纸和下离心纸之间剥离有改色膜，改色膜后安装有第二机架，第二机架上安装有切改色膜系统，切改色膜系统上安装有切改色膜电机，切改色膜电机轴端连接丝杆，丝杆上安装有丝杆座，丝杆座上固定安装有刀座，刀座上安装有切改色膜刀，切改色膜系统后安装有拉改色膜系统，拉改色膜系统上左右两侧分别安装有拉改色膜电机，左右两个拉改色膜电机之间分别安装有皮带滑轮装置，每个皮带滑轮装置上安装有两个第一拉改色膜机构，第一拉改色膜机构上安装有第一改色膜夹，两个第一拉改色膜机构之间平均分布有多个第二拉改色膜机构，两个皮带滑轮装置之间水平安装有两个轨道，轨道上分布安装有多个第二拉改色膜机构，第二拉改色膜机构上安装有水平电机座，水平电机座上安装有水平电机，水平电机轴端连接水平丝杆，水平丝杆上安装有水平丝杆座，水平丝杆座上固定安装有垂直电机座，垂直电机座上固定安装有垂直电机，垂直电机轴端连接安装有垂直丝杠，垂直丝杆上安装有垂直丝杆座，垂直丝杆座上固定安装有气缸，气缸上安装有第二改色膜夹，第二改色膜夹上夹有改色膜，改色膜底部位于车顶上，拉改色膜系统的正上方安装有两个并联机器人，每个并联机器人底部安装有贴改色膜系统，贴改色膜系统上安装有贴改色膜辊座，贴改色膜辊座上安装有贴改色膜辊，并联机器人上安装有切天窗及边围系统，切天窗及边围系统上安装有切天窗及边围刀座，切天窗及边围刀座上安装有切天窗及边围刀。