[发明专利]一种钢芯铝绞线自动缠绕装置及其运行方法

权利要求书

1.一种钢芯铝绞线自动缠绕装置，其特征在于，包括：转盘支座（1）、驱动装置（2）、多维度上料装置（3）、磁力卸料装置（4）、缠线装置（5）和控制装置（6）；所述转盘支座（1）上设置有转盘（108）、转盘柱（109）和绕线盘（110），所述转盘（108）通过轴承转动安装在转盘支座（1）中心，且转盘（108）上圆周均布安装有若干个转盘柱（109），每个转盘柱（109）上无相对转动地安装有绕线盘（110），所述转盘柱（109）和绕线盘（110）上对应设置有限位槽（111）和定线孔（112）；

所述驱动装置（2）固定安装在转盘支座（1）一侧，并驱动转盘（108）转动实现转盘柱（109）的工位转移；所述多维度上料装置（3）安装在转盘支座（1）下端，用于将未缠绕的绕线盘（110）安装到转盘柱（109）上；所述缠线装置（5）活动安装在转盘支座（1）的上端，用于驱动转盘柱（109）转动，以此带动绕线盘（110）完成铝绞线的自动缠绕；所述磁力卸料装置（4）安装在转盘支座（1）前方中心位置，并通过其上设置的卸料板（405）将完成缠绕的绕线盘（110）进行卸料；所述转盘支座（1）、驱动装置（2）、多维度上料装置（3）、磁力卸料装置（4）和缠线装置（5）中的电性元件均与控制装置（6）电性连接；

所述的转盘支座（1）还包括：底座（101）、进线支架（102）、调节电缸（103）、导线口（104）、底座电缸（105）和前底座（106）；所述前底座（106）位于底座（101）的前方，并通过底座电缸（105）滑动连接；所述导线口（104）通过调节电缸（103）滑动连接在进线支架（102）上，所述进线支架（102）固定安装在底座（101）的上端；铝绞线穿过导线口（104）进入到绕线盘（110）的定线孔（112）中，并插入到转盘柱（109）的限位槽（111）内限位，为自动缠绕做准备；

所述的驱动装置（2）包括：连接臂（201）、驱动电机（203）、连接座（204）、转动轴承（205）和驱动齿轮（208）；所述驱动电机（203）通过连接臂（201）固定安装在底座（101）上，驱动电机（203）的外壳前端固定安装有连接座（204），所述连接座（204）内部固定安装转动轴承（205）；所述转动轴承（205）内圈设置有内齿圈（206），和内齿圈（206）相啮合配有外齿轮（207）；所述外齿轮（207）固定安装在驱动电机（203）的电机轴上，并与驱动齿轮（208）固定连接；所述驱动齿轮（208）与转盘（108）上设置的外齿圈（107）相啮合，并带动转盘（108）旋转；

所述多维度上料装置（3）包括：机械大臂（301）、驱动电机（303）、摆动电机（305）、摆动齿轮（306）、机械小臂（307）、旋转电机（309）、转动齿轮（310）、旋转臂（312）、抓取臂（313）、连杆电缸（314）、伸缩电缸（315）和机械爪（318）；

所述机械大臂（301）一端固定设置有转轴（302），且转轴（302）的一端与机械电机（303）的输出轴通过履带一（304）连接，所述转轴（302）转动安装在底座（101）上，所述机械电机（303）固定安装在底座（101）上；所述摆动电机（305）固定在机械大臂（301）的前端，且输出轴上固定安装摆动齿轮（306）；所述机械小臂（307）与机械大臂（301）转动连接，且机械小臂（307）的转动端设置有与摆动齿轮（306）啮合的半圆齿（308）；所述旋转电机（309）安装在机械小臂（307）的前端，且输出轴上固定安装转动齿轮（310）；所述旋转臂（312）与机械小臂（307）转动连接，旋转臂（312）的后端设置有从动齿轮（311），且从动齿轮（311）与转动齿轮（310）相啮合；所述抓取臂（313）的后端与旋转臂（312）前端铰接，抓取臂（313）的前端通过连杆电缸（314）支撑连接在旋转臂（312）后端，所述连杆电缸（314）两端分别与抓取臂（313）和旋转臂（312）铰接；

机械电机（303）驱动机械大臂（301）转动，摆动电机（305）驱动机械小臂（307）转动，旋转电机（309）驱动旋转臂（312）转动，从而实现抓取臂（313）多维度转动；所述机械爪（318）通过机械爪底座（317）活动安装在抓取臂（313）前端，并通过设置在抓取臂（313）外壁两侧的伸缩电缸（315）驱动实现抓取动作；

所述磁力卸料装置（4）还包括：导向柱（401）、平移驱动电机（403）、磁铁齿轮（404）、磁铁（406）、电磁铁电机（407）、电磁铁（409）和线圈（410）；所述导向柱（401）设置在所述底座（101）和前底座（106）之间；所述卸料板（405）可前后滑动地套设在导向柱（401）上，并通过设置在底座（101）上的限位板（402）限定移动轨迹；所述平移驱动电机（403）固定安装在底座（101）上，且输出轴上固定安装有磁铁齿轮（404）；所述卸料板（405）一侧边上设有与磁铁齿轮（404）啮合的齿条一；所述电磁铁电机（407）通过连接支架（408）固定在前底座（106）上，所述电磁铁（409）转动设置在连接支架（408）上，并由电磁铁电机（407）驱动进行转动；所述磁铁（406）固定安装在卸料板（405）的上面，位置与电磁铁（409）位置相对应；所述线圈（410）缠绕在电磁铁（409）上，实现电磁铁（409）的磁极转换；

所述缠线装置（5）包括：支撑板（501）、缠绕电机（502）、缠绕夹爪（504）、齿轮轴（507）和支撑柱（509）；所述支撑柱（509）滑动安装在前底座（106）上端，所述支撑板（501）与支撑柱（509）固定连接；所述缠绕电机（502）固定安装在支撑板（501）上，且输出轴上固定设置有主齿轮（503）；所述主齿轮（503）与缠绕夹爪（504）上设有的缠绕夹齿（505）相啮合，所述缠绕夹爪（504）通过驱动轴承转动安装在支撑柱（509）上；所述支撑板（501）下表面设置有与齿轮轴（507）相啮合的齿条（506），所述齿轮轴（507）通过支架转动安装在前底座（106）上，且通过履带二（508）与设置在前底座（106）上的滑动电机（510）转动连接，所述滑动电机（510）用来调节缠绕夹爪（504）的轴向位移。