[发明专利]一种钢芯铝绞线自动缠绕装置及其运行方法

说明书

一种钢芯铝绞线自动缠绕装置及其运行方法，包括：转盘支座、驱动装置、多维度上料装置、磁力卸料装置、缠线装置和控制装置；所述转盘支座上设置有转盘、转盘柱和绕线盘，所述转盘通过轴承转动安装在转盘支座中心，且转盘上圆周均布安装有若干个转盘柱，每个转盘柱上无相对转动地安装有绕线盘，所述转盘柱和绕线盘上对应设置有限位槽和定线孔；本发明通过设置转盘支座、驱动装置、多维度上料装置、磁力卸料装置和缠线装置实现了从上料、进线、缠线、卸料等多个工序的动作，配合控制装置的智能调节与控制，从根本上解决了钢芯铝绞线自动缠绕的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械辅助装置技术领域，特别涉及一种钢芯铝绞线自动缠绕装置及其运行方法。

背景技术

钢芯铝绞线是指单层或多层铝股线绞合在镀锌钢芯线外的加强型导线，它内部是钢“芯”，钢芯周围用铝线通过绞合方式缠绕在外部；钢芯铝绞线具有结构简单、导电性强、抗拉强度大等特点，广泛应用于各种电压等级的架空输配电线路中。

但是在铝绞线生产及回收时，铝绞线缠绕总是非常耗费工人的时间和精力，为了解决这个问题，专利号：CN201821912015.5的中国实用新型专利公开了一种废旧铝绞线回收绕线装置，但是该方案仅仅解决了自动回收废旧铝绞线的问题，无法实现将钢芯铝绞线自动缠绕在钢芯上的问题，也无法实现全自动操作，需要人工参与。

因此，我们急需发明一种钢芯铝绞线自动缠绕装置，从根本上解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种钢芯铝绞线自动缠绕装置及其运行方法，其通过设置转盘支座、驱动装置、多维度上料装置、磁力卸料装置和缠线装置实现了从上料、进线、缠线、卸料等多个工序的动作，配合控制装置的智能调节与控制，从根本上解决了钢芯铝绞线自动缠绕的问题。

本发明所使用的其中一个技术方案是：一种钢芯铝绞线自动缠绕装置，包括：转盘支座、驱动装置、多维度上料装置、磁力卸料装置、缠线装置和控制装置；所述转盘支座上设置有转盘、转盘柱和绕线盘，所述转盘通过轴承转动安装在转盘支座中心，且转盘上圆周均布安装有若干个转盘柱，每个转盘柱上无相对转动地安装有绕线盘，所述转盘柱和绕线盘上对应设置有限位槽和定线孔；

所述驱动装置固定安装在转盘支座一侧，并驱动转盘转动实现转盘柱的工位转移；所述多维度上料装置安装在转盘支座下端，用于将未缠绕的绕线盘安装到转盘柱上；所述缠线装置活动安装在转盘支座的上端，用于驱动转盘柱转动，以此带动绕线盘完成铝绞线的自动缠绕；所述磁力卸料装置安装在转盘支座前方中心位置，并通过其上设置的卸料板将完成缠绕的绕线盘进行卸料；所述转盘支座、驱动装置、多维度上料装置、磁力卸料装置和缠线装置中的电性元件均与控制装置电性连接。

进一步的，所述的转盘支座还包括：底座、进线支架、调节电缸、导线口、底座电缸和前底座；所述前底座位于底座的前方，并通过底座电缸滑动连接；所述导线口通过调节电缸滑动连接在进线支架上，所述进线支架固定安装在底座的上端；铝绞线穿过导线口进入到绕线盘的定线孔中，并插入到转盘柱的限位槽内限位，为自动缠绕做准备。

进一步的，所述的驱动装置包括：连接臂、驱动电机、连接座、转动轴承和驱动齿轮；所述驱动电机通过连接臂固定安装在底座上，驱动电机的外壳前端固定安装有连接座，所述连接座内部固定安装转动轴承；所述转动轴承内圈设置有内齿圈，和内齿圈相啮合配有外齿轮；所述外齿轮固定安装在驱动电机的电机轴上，并与驱动齿轮固定连接；所述驱动齿轮与转盘上设置的外齿圈相啮合，并带动转盘旋转。

更进一步的，所述连接座与底座之间设有减震弹簧。

进一步的，所述多维度上料装置包括：机械大臂、驱动电机、摆动电机、摆动齿轮、机械小臂、旋转电机、转动齿轮、旋转臂、抓取臂、连杆电缸、伸缩电缸和机械爪；