[发明专利]一种用于GIL通管吊装的工装小车

权利要求书

1.一种用于GIL通管吊装的工装小车，其特征在于，所述的工装小车包括行走平车(1)、起吊桁架(2)、回转机构(3)、支脚机构(4)、通管支撑机构(5)和通管起吊机构(6)；

所述的回转机构(3)一端与行走平车(2)相连，另一端与起吊桁架(2)相连；所述的支脚机构(4)固定在行走平车(1)上；所述的通管支撑机构(5)安装在起吊桁架(2)的底部；所述的通管起吊机构(6)安装在起吊桁架(2)的顶部；所述的通管支撑机构(5)的位置与通管起吊机构(6)的位置相对应；

所述的行走平车(1)包括平车框架(101)、两个电驱动轮(102)、两个被动轮(103)、两个驱动电机和两轮微调转向单元；所述的两个被动轮(103)均为万向轮；所述的两个电驱动轮(102)和两个被动轮(103)分别安装在平车框架(101)上；所述的两个驱动电机分别与两个电驱动轮(102)相连；所述的两轮微调转向单元分别与两个被动轮(103)相连；

所述的起吊桁架(2)包括回转座(201)、悬臂立柱(202)和悬臂(203)；所述的回转座(201)通过回转机构(3)安装在行走平车(1)上；所述的悬臂立柱(202)一端与回转座(201)相连，另一端与悬臂(203)相连；

所述的回转机构(3)包括回转齿轮盘(301)、外圈齿轮连接板(302)、内圈齿轮连接板(303)和螺栓锁紧单元；所述的外圈齿轮连接板(302)固定在平车框架(101)的顶部；所述回转齿轮盘(301)的外圈齿轮与外圈齿轮连接板(302)固定连接；所述的内圈齿轮连接板(303)的一端与回转齿轮盘(301)的内圈齿轮相连，另一端与回转座相连；所述的螺栓锁紧单元一端与内圈齿轮连接板(302)相连，另一端平车框架(101)相连；

所述的支脚机构(4)包括液压伸缩支撑臂(401)、液压油缸(402)、万向支撑块(403)和滚轮(404)；所述的液压伸缩支撑臂(401)的数量为两个，沿车体坡度下沿的方向分别设置在平车框架(101)的两侧；所述的液压油缸(402)的数量为四个，其中两个液压油缸分别设置在液压伸缩支撑臂(401)的伸缩臂端部这两个液压油缸的输出端分别连接有万向支撑块(403)，另外两个液压油缸沿体坡度的上沿方向分别设置在平车框架(101)一侧的两端，这两个液压油缸的输出轴分别连接有滚轮(404)；

所述的回转座(201)和悬臂立柱(202)之间设有斜向支撑件(204)；回转机构的可调节角度为0～180度；

四个液压油缸(402)构成了四个支点，通过液压伸缩支撑臂(401)和四个支点的配合实现如下功能：(1)向上坡方向移动：支点先顶起，然后液压伸缩支撑臂(401)伸展，即可完成车体向上坡方向横移；(2)向下坡方向移动：液压伸缩支撑臂(401)先伸出，然后支点顶起，液压伸缩支撑臂401收缩，即可完成车体向下坡方向横移；(3)稳定车体：支点顶起，支撑臂通过油缸锁定，即可起到稳定车体的功能，方便进行起吊。

2.根据权利要求1所述的一种用于GIL通管吊装的工装小车，其特征在于，所述的通管支撑机构(5)包括V型支架(501)和第一电动滑台(502)；所述的第一电动滑台(502)安装在回转座(201)上；所述的V型支架(501)安装在第一电动滑台(502)的滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种用于GIL通管吊装的工装小车，其特征在于，所述的V型支架(501)包括两个包胶辊，两个包胶辊呈V型布置。

4.根据权利要求3所述的一种用于GIL通管吊装的工装小车，其特征在于，所述的V型支架(501)设有用于锁紧两个包胶辊的胶辊锁紧单元。

5.根据权利要求2所述的一种用于GIL通管吊装的工装小车，其特征在于，所述的通管起吊机构(6)包括起吊葫芦(601)和第二电动滑台(602)；所述的第二电动滑台(602)安装在悬臂(203)上；所述的起吊葫芦(601)固定在第二电动滑台(602)的滑块上。