[发明专利]一种用于GIL通管吊装的工装小车

说明书

本发明涉及一种用于GIL通管吊装的工装小车，包括行走平车、起吊桁架、回转机构、支脚机构、通管支撑机构和通管起吊机构，回转机构一端与行走平车相连，另一端与起吊桁架相连，支脚机构固定在行走平车上，通管支撑机构安装在起吊桁架的底部，通管起吊机构安装在起吊桁架的顶部，通管支撑机构的位置与通管起吊机构的位置相对应。与现有技术相比，本发明具有安全性高、有效提高GIL安装效率和吊装精度、实用性好等优点。

技术领域

本发明涉及GIL通管安装技术领域，尤其是涉及一种用于GIL通管吊装的工装小车。

背景技术

GIL(气体绝缘金属封闭输电线路)相较于绝缘母线等常规输电设备，具有结构更简单、传输容量更大、安全性高、流通能力强、加工工艺性要求低等优点。但GIL通管路径较长，加工精度、装配偏差易影响产品的可靠运行。同时，现场安装环境及装配工艺要求极高，这就要求GIL现场安装必须拥有可靠的运输安装机具。

在有限的安装空间内，将数吨的GIL设备精准运输安装到位，对运输安装机具的尺寸、起重能力、灵活性都有着极其高的要求。传统吊车起重空间大，无法满足GIL狭小空间的安装要求，叉车又很难满足安装高度和安全性的要求。

中国专利CN109326987A公开了一种GIL筒体对接安装车，包括车架和设置在车架上的调节座，调节座沿上下方向导向装配在车架上，调节座上设有可在水平方向上移动的筒体安装座，筒体安装座上设有用于对GIL筒体进行水平支撑并在GIL筒体安装到位时使GIL筒体位置固定的支撑结构。该专利中的GIL筒体对接安装车能够帮助实现两GIL筒体上的导体的插接，但是在操作过程中的安全性较低，安装车容易发生滑动，导致安装精度较差。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全性高、有效提高GIL安装效率和吊装精度、实用性好的用于GIL通管吊装的工装小车。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于GIL通管吊装的工装小车，所述的工装小车包括行走平车、起吊桁架、回转机构、支脚机构、通管支撑机构和通管起吊机构；

所述的回转机构一端与行走平车相连，另一端与起吊桁架相连；所述的支脚机构固定在行走平车上；所述的通管支撑机构安装在起吊桁架的底部；所述的通管起吊机构安装在起吊桁架的顶部；所述的通管支撑机构的位置与通管起吊机构的位置相对应。

优选地，所述的行走平车包括平车框架、两个电驱动轮、两个被动轮、两个驱动电机和两轮微调转向单元；所述的两个被动轮均为万向轮；所述的两个电驱动轮和两个被动轮分别安装在平车框架上；所述的两个驱动电机分别与两个电驱动轮相连；所述的两轮微调转向单元分别与两个被动轮相连。

更加优选地，所述的起吊桁架包括回转座、悬臂立柱和悬臂；所述的回转座通过回转机构安装在行走平车上；所述的悬臂立柱一端与回转座相连，另一端与悬臂相连。

更加优选地，所述的回转座和悬臂立柱之间设有斜向支撑件。

更加优选地，所述的回转机构包括回转齿轮盘、外圈齿轮连接板、内圈齿轮连接板和螺栓锁紧单元；所述的外圈齿轮连接板固定在平车框架的顶部；所述回转齿轮盘的外圈齿轮与外圈齿轮连接板固定连接；所述的内圈齿轮连接板的一端与回转齿轮盘的内圈齿轮相连，另一端与回转座相连；所述的螺栓锁紧单元一端与内圈齿轮连接板相连，另一端平车框架相连。

更加优选地，所述的支脚机构包括液压伸缩支撑臂、液压油缸、万向支撑块和滚轮；所述的液压伸缩支撑臂的数量为两个，沿车体坡度下沿的方向分别设置在平车框架的两侧；所述的液压油缸的数量为四个，其中两个液压油缸分别设置在液压伸缩支撑臂的伸缩臂端部这两个液压油缸的输出端分别连接有万向支撑块，另外两个液压油缸沿体坡度的上沿方向分别设置在平车框架一侧的两端，这两个液压油缸的输出轴分别连接有滚轮。