[发明专利]一种基于智能网联汽车的城市级交通控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于智能网联汽车的城市级交通控制方法，其特征在于，其在互连的数据采集处理平台和交通控制平台上实现，所述方法包括以下步骤：

所述数据采集处理平台周期性接收由预设新能源汽车国家监控与管理平台上报的车辆轨迹数据，并对所述车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合预设地图，得到动态道路信息；

所述交通控制平台根据所述动态道路信息，对交通信号灯进行控制。

2.如权利要求1所述的基于智能网联汽车的城市级交通控制方法，其特征在于，所述数据采集处理平台周期性接收由预设新能源汽车国家监控与管理平台上报的车辆轨迹数据，并对所述车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合预设地图，得到动态道路信息的具体步骤包括：

周期性接收由预设新能源汽车国家监控与管理平台上报的车辆轨迹数据；其中，所述车辆轨迹数据包括时间、车辆唯一识别代码、定位状态、经度、纬度和车速；

对所述车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合所述预设地图，得到动态道路信息；

将所述动态道路信息发送给所述交通控制平台。

3.如权利要求2所述的基于智能网联汽车的城市级交通控制方法，其特征在于，所述对所述车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合所述预设地图，得到动态道路信息的具体步骤包括：

在所述车辆轨迹数据中，提取出满足预定筛选条件的数据；

根据所述车辆轨迹数据中的车辆唯一识别代码，在所提取的数据中区分出每一车辆各自对应的数据，并结合所述车辆轨迹数据中的时间，将同一车辆所对应连续时间段内的数据进行融合，得到每一车辆的轨迹融合数据；

将每一车辆的轨迹融合数据呈现在所述预设地图上，并以所述预设地图上的每一条道路为基本单位，区分出每一条道路上所含车辆及其总数量，进一步结合每一条道路上所含的各车辆的轨迹融合数据，通过预设的拥堵算法规则，得到每一条道路的车辆拥堵情况，且根据每一条道路的车辆拥堵情况，形成动态道路信息。

4.如权利要求3所述的基于智能网联汽车的城市级交通控制方法，其特征在于，所述预定筛选条件由第一筛选条件、第二筛选条件和第三筛选条件组成；其中，

所述第一筛选条件为所述车辆轨迹数据接收时间应在指定的时间范围内；

所述第二筛选条件为所述车辆轨迹数据中的定位状态应为有效定位；

所述第三筛选条件为所述车辆轨迹数据中的车速应小于预设的第一车速值。

5.如权利要求3所述的基于智能网联汽车的城市级交通控制方法，其特征在于，所述通过预设的拥堵算法规则，得到每一条道路的车辆拥堵情况的具体步骤包括：

若当前道路上车辆总数量大于预设阈值，且当前道路上车辆的平均车速低于预设的第二车速值，则认定当前道路的车辆拥堵情况为严重拥堵；

若当前道路上车辆总数量大于所述预设阈值，且当前道路上车辆的平均车速均高于所述预设的第二车速值并低于预设的第三车速值，则认定当前道路的车辆拥堵情况为普通拥堵；

若当前道路上车辆的平均车速均高于所述预设的第三车速值并低于预设的第四车速值，则认定当前道路的车辆拥堵情况为行驶缓慢；

若当前道路上车辆的平均车速均高于预设的第五车速值，则认定当前道路的车辆拥堵情况为行驶畅通；其中，所述预设的第五车速值大于所述预设的第四车速值。

6.如权利要求1所述的基于智能网联汽车的城市级交通控制方法，其特征在于，所述交通控制平台对交通信号灯进行控制包括单个交通信号灯实时控制、指定时间段内单个地理区域范围内的交通信号灯控制以及多个地理区域范围内的交通信号灯联动控制。

7.一种基于智能网联汽车的城市级交通控制系统，其特征在于，包括互连的数据采集处理平台和交通控制平台；其中，

所述数据采集处理平台，用于周期性接收由预设新能源汽车国家监控与管理平台上报的车辆轨迹数据，并对所述车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合预设地图，得到动态道路信息；

所述交通控制平台，用于根据所述动态道路信息，对交通信号灯进行控制。