[发明专利]一种基于智能网联汽车的城市级交通控制方法及系统

说明书

本发明提供一种基于智能网联汽车的城市级交通控制方法，其在互连的数据采集处理平台和交通控制平台上实现，所述方法包括以下步骤：数据采集处理平台周期性接收由预设新能源汽车国家监控与管理平台上报的车辆轨迹数据，并对车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合预设地图，得到动态道路信息；交通控制平台根据所述动态道路信息，对交通信号灯进行控制。实施本发明，能快速地进行大规模推广，以解决现代城市越来越拥堵的交通现状，不仅提高了城市道路的通行效率，还节省了道路的改造成本。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于智能网联汽车的城市级交通控制方法及系统。

背景技术

近几年，随车传统汽车企业与互联网企业、通信企业之间深度的跨界融合，现代的汽车从原来仅是一个传统的交通工具，逐步变化为一个具有智能化、网联化的高科技产品，行业内俗称“智能网联汽车”。所谓的智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle)简称ICV，是指车联网与智能车的有机联合，该车搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，是未来智慧交通和智慧城市重要的信息采集终端。

传统的交通控制系统缺乏实时的动态道路信息采集，并且道路的交通信号灯不联网，使得交通控制部门很难实现远程对交通信号灯进行精准地控制，导致交通资源没有得到有效地利用起来。

然而，随着车联网的快速发展，采用V2X技术实现交通控制“实时在线”成为了可能。但是，由于V2X技术较新，相关的国家标准还没有完全落地，并且需要事先在道路安装专用的路基设备RSU，对道路的改造成本较高，因此该技术的大规模推广还需要时日。

因此，有必要提供一种基于智能网联汽车的城市级交通控制系统，能快速地进行大规模推广，以解决现代城市越来越拥堵的交通现状，不仅提高了城市道路的通行效率，还节省了道路的改造成本。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于智能网联汽车的城市级交通控制方法及系统，能快速地进行大规模推广，以解决现代城市越来越拥堵的交通现状，不仅提高了城市道路的通行效率，还节省了道路的改造成本。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于智能网联汽车的城市级交通控制方法，其在互连的数据采集处理平台和交通控制平台上实现，所述方法包括以下步骤：

所述数据采集处理平台周期性接收由预设新能源汽车国家监控与管理平台上报的车辆轨迹数据，并对所述车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合预设地图，得到动态道路信息；

所述交通控制平台根据所述动态道路信息，对交通信号灯进行控制。

其中，所述数据采集处理平台周期性接收由预设新能源汽车国家监控与管理平台上报的车辆轨迹数据，并对所述车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合预设地图，得到动态道路信息的具体步骤包括：

周期性接收由预设新能源汽车国家监控与管理平台上报的车辆轨迹数据；其中，所述车辆轨迹数据包括时间、车辆唯一识别代码、定位状态、经度、纬度和车速；

对所述车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合所述预设地图，得到动态道路信息；

将所述动态道路信息发送给所述交通控制平台。

其中，所述对所述车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合所述预设地图，得到动态道路信息的具体步骤包括：

在所述车辆轨迹数据中，提取出满足预定筛选条件的数据；

根据所述车辆轨迹数据中的车辆唯一识别代码，在所提取的数据中区分出每一车辆各自对应的数据，并结合所述车辆轨迹数据中的时间，将同一车辆所对应连续时间段内的数据进行融合，得到每一车辆的轨迹融合数据；