[发明专利]一种推土机主动安全与制动压力的自适应控制方法及系统

权利要求书

1.一种推土机主动安全与制动压力的自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

整机正常作业时，控制器实时判断手柄位置是否处于中位，若是，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力降低至设定值；若否，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力保持在设定值；

还包括，整机正常作业时，控制器实时检测实际涡轮转速，并与相应档位标定的涡轮转速进行比较，若实际涡轮转速小于档位标定的涡轮转速，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力增加；若实际涡轮转速等于或大于档位标定的涡轮转速，则左右制动比例阀电流及左右制动离合器压力不变或减小。

2.根据权利要求1所述的一种推土机主动安全与制动压力的自适应控制方法，其特征在于，若手柄位置处于中位时，左右制动比例阀电流降低至设定值I1，I1的设置范围为预先设定电流值的正负5％以内，左右制动离合器压力降低至设定值P1，P1的设置范围为预先设定压力值的正负5％以内。

3.根据权利要求1所述的一种推土机主动安全与制动压力的自适应控制方法，其特征在于，若手柄位置不在中位时，左右制动比例阀电流保持在设定值I0，I0的设置范围为预先设定电流值的正负5％以内，左右制动离合器压力保持在设定值P0，P0的设置范围为预先设定压力值的正负5％以内，且P0略大于离合器摩擦片结合压力。

4.根据权利要求1所述的一种推土机主动安全与制动压力的自适应控制方法，其特征在于，若实际涡轮转速小于档位标定的涡轮转速时，左右制动比例阀电流增加，左右制动离合器压力增加，直至左右制动离合器压力略大于离合器摩擦片分离压力，同时实际涡轮转速与档位标定的涡轮转速相同。

5.根据权利要求1所述的一种推土机主动安全与制动压力的自适应控制方法，其特征在于，若实际涡轮转速等于或大于档位标定的涡轮转速时，左右制动比例阀电流不变或减小，左右制动离合器压力不变或减小，直至左右制动离合器压力略大于离合器摩擦片分离压力，同时实际涡轮转速与档位标定的涡轮转速相同。

6.一种推土机主动安全与制动压力的自适应控制系统，其特征在于，包括手柄、控制器、左制动比例阀、左制动离合器、右制动比例阀、右制动离合器、涡轮及涡轮转速传感器；

所述控制器的输入端与手柄连接，输出端与左、右制动比例阀连接，控制器实时检测手柄位置是否处于中位，并根据手柄位置控制左、右制动比例阀电流，进而调节左、右制动离合器压力，实现安全控制；

所述控制器的另一输入端与涡轮转速传感器连接，控制器实时检测实际涡轮转速，并与相应档位标定的涡轮转速进行比较，根据比较结果控制左、右制动比例阀电流，进而调节左、右制动离合器压力，直至实际涡轮转速与档位标定的涡轮转速相同。

7.根据权利要求6所述的一种推土机主动安全与制动压力的自适应控制系统，其特征在于，控制器根据手柄位置控制左、右制动比例阀，具体包括：若手柄处于中位时，左、右制动比例阀电流降低至设定值I1，左、右制动离合器压力降低至设定值P1；若手柄不在中位时，左、右制动比例阀电流保持在设定值I0，左、右制动离合器压力保持在设定值P0，且P0略大于离合器摩擦片结合压力。

8.根据权利要求6所述的一种推土机主动安全与制动压力的自适应控制系统，其特征在于，控制器根据涡轮转速的比较结果控制左、右制动比例阀，具体包括：若实际涡轮转速小于档位标定的涡轮转速时，左、右制动比例阀电流增加，左、右制动离合器压力增加，直至实际涡轮转速与档位标定的涡轮转速相同；若实际涡轮转速等于或大于档位标定的涡轮转速时，左、右制动比例阀电流不变或减小，左、右制动离合器压力不变或减小，直至实际涡轮转速与档位标定的涡轮转速相同。