[发明专利]嵌入式平台可执行文件数据在线加载控制系统

权利要求书

1.一种嵌入式平台可执行文件数据在线加载控制系统，运行在加载端上，用于控制作为被加载端的嵌入式平台加载可执行文件，其特征在于包含人机交互界面软件和在线加载策略执行；

人机交互界面软件用于实现用户与加载端之间的人机交互，向加载端下发可执行文件的参数信息和控制命令；其中，控制命令包含但不限于进入加载模式命令、退出加载模式命令、执行在线加载控制命令；

当在线加载策略执行软件响应人机交互界面软件发来的进入加载模式命令后，先根据参数信息调取对应的可执行文件，再利用加载端和被加载端之间的通讯机制向被加载端下发加载命令和可执行文件；与此同时，在线加载策略执行软件接收被加载端反馈回来的当前加载情况数据，并通过人机交互界面软件进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式平台可执行文件数据在线加载控制系统，其特征在于人机交互界面软件包含有参数设定区域、显示区域和操作按钮；参数设定区域提供给用户需要设置的参数包括但不限于可执行文件链接选定设置、可执行文件对应标识位置设置、控制命令选定设置、数据监控界面选定设置；显示区域包括但不限于加载端发给被加端数据内容显示区域和加载端接收被加载端发来的数据内容显示区域；操作按钮包括但不限于开始/结束按钮和通信数据记录安钮。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式平台可执行文件数据在线加载控制系统，其特征在于在线加载策略执行软件接收人机交互界面软件下发的进入加载模式命令后，执行以下步骤：

1)根据接收的参数信息和加载端相关的加载连锁条件综合判断，若加载连锁条件满足，则在线加载策略执行软件向被加载端发送相关的加载控制命令和可执行文件数据，等待被加载端反馈当前加载情况数据；否则，在线加载策略执行软件不响应进入加载模式命令，回归初始化状态，并主动向人机交互界面软件上报加载连锁条件不满足情况；其中，加载连锁条件包括但不限于加载指令连锁条件是否满足、外部离散量/模拟量采集值是否满足、非易失存储器相关标志量值是否满足；

2)在线加载策略执行软件及时接收被加载端发来的加载相关状态信息，并将该信息上发给人机交互界面软件，用于人机交互界面软件的显示、分析；与此同时，在线加载策略执行软件及时解析人机交互界面软件发来的执行在线加载控制命令，向被加载端发送相关的可执行文件固化命令；

3)若加载尚未完成，在线加载策略执行软件继续向被加载端发送相关的加载命令和有效的可执行文件数据，否则，在线加载策略执行软件回归到初始化状态。

4.根据权利要求3所述的一种嵌入式平台可执行文件数据在线加载控制系统，其特征在于在线加载策略执行软件对需要发送的可执行文件数据进行数据检验，当数据检验失败时，主动上报错误，进行相应的异常容错处理，并将加载端恢复到初始化状态；其中，数据检验包括但不限于单个数据包检验、整个可执行文件检验、可执行文件内部特定数据检验；数据检验算法包括但不限于CRC循环冗余码检验、异或检验、奇偶检验。

5.根据权利要求3所述的一种嵌入式平台可执行文件数据在线加载控制系统，其特征在于当在线加载策略执行软件超过一定时间未及时收到被加载端更新反馈的加载进度，则在线加载策略执行软件主动上报错误，进行相应的异常容错处理，并将加载端恢复到初始化状态。

6.根据权利要求3所述的一种嵌入式平台可执行文件数据在线加载控制系统，其特征在于当被加载端的加载状态变为失败状态时，在线加载策略执行软件上报相应的失败状态，进行相应的异常容错处理，并对加载端恢复到初始化状态；被加载端加载状态为失败状态的情况包括但不限于加载端和被加载端之间数据通信故障失败、被加载端接收到错误的可执行文件失败、被加载端加载固化可执行文件数据故障失败、被加载端对可执行文件数据检验失败。

7.根据权利要求1所述的一种嵌入式平台可执行文件数据在线加载控制系统，其特征在于若被加载端内存空间较大的，在线加载策略执行软件采用整包传输方式或采用拆包传输方式传输可执行文件；若被加载端内存空间较小的，在线加载策略执行软件采用拆包传输方式传输可执行文件。