[发明专利]一种中药自动加工机器人

权利要求书

1.一种中药自动加工机器人，其特征在于，在药柜(1)上固设有药盒板(2)，所述药盒板(2)分为若干竖向排设置，所述药盒板(2)上固设有药盒(3)，所述药柜(1)内顶端和所述药盒板(2)底端均固设有第一伸缩电机(4)；

所述药盒(3)底端为开口状，且所述药盒(3)底端设有密封板(7)，所述药盒(3)上安装有驱动所述密封板(7)的第一转动电机(8)；所述药柜(1)上分别安装有第二转动电机(9)和轴承(10)，所述第二转动电机(9)的输出端连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)另一端连接轴承(10)，所述第二转动电机(9)底端和所述轴承(10)底端均固设有竖板，所述竖板之间固设有牵引杆(12)；所述丝杆(11)上螺旋套设有移动板(13)，所述移动板(13)底部活套在所述牵引杆(12)上，所述移动板(13)外壁上安装有称重盘(14)；所述称重盘(14)下端为开口状，所述称重盘(14)底端设有副密封板(15)，所述移动板(13)上安装有驱动所述副密封板(15)的第二伸缩电机(16)；所述药柜(1)外壁两侧均固设有导药筒(17)，所述导药筒(17)上开设有供所述称重盘(14)和所述副密封板(15)穿进的穿口；

所述导药筒(17)底端均设有包装机构，该包装机构包括包装袋放置框(18)，所述包装袋放置框(18)内分布设有隔板(19)，所述隔板(19)之间通过连接杆(20)进行连接，相邻的所述隔板(19)之间形成包装袋放置空腔；所述包装袋放置框(18)上穿设有第三伸缩电机(21)的输出端，所述第三伸缩电机(21)的输出端固设有推动板(22)，所述推动板(22)上与所述隔板(19)连接；

所述包装袋放置框(18)一侧底部设有包装撑开机构，所述包装撑开机构包括工作台(23)，所述工作台(23)位于所述包装袋放置框(18)一侧底部设置，所述工作台(23)上分别设有第三转动电机(24)和副轴承(25)；所述第三转动电机(24)的输出端连接有副丝杆(26)，所述副丝杆(26)另一端连接所述副轴承(25)，所述副丝杆(26)上螺旋套设有相反的数量为两个的副移动板(27)；所述工作台(23)上固设有工型板(28)，所述副移动板(27)底部活套在所述工型板(28)上，所述副移动板(27)相互远离的外侧壁上固设有气泵(29)，所述气泵(29)通过管道与所述副移动板(27)连接；所述副移动板(27)内部为空腔状，所述副移动板(27)相对应的一侧面上均匀分布设有吸附孔，所述包装袋放置空腔之间放置有包装袋(30)，所述包装袋(30)内侧顶部设有袋口密封相扣条(31)；所述气泵(29)顶端均安装有第四伸缩电机(32)，所述第四伸缩电机(32)的输出端均固设有袋口挤压板(33)，所述袋口挤压板(33)位于所述副移动板(27)内部，所述副移动板(27)上开设有供所述袋口挤压板(33)放置的放置槽；所述工作台(23)底端固设有第五伸缩电机(34)，所述第五伸缩电机(34)输出端固设有固定板(35)，所述工作台(23)开设有支撑槽(36)，所述支撑槽(36)内放置有支撑板(37)，所述固定板(35)一端与所述支撑板(37)底端固定连接，所述药柜(1)底部下方设有传送机(47)；

所述传送机(47)的落料端下方设有与所述包装机构和所述包装撑开机构相同结构的副包装机构和副包装撑开机构。

2.根据权利要求1所述的一种中药自动加工机器人，其特征在于，所述药盒(3)上安装有探测器(6)，所述药柜(1)外壁底端固定有与所述探测器(6)相匹配的上料机构；所述上料机构包括第四转动电机(38)和第二副轴承(39)，所述第四转动电机(38)的输出端连接有第二副丝杆(40)，所述第二副丝杆(40)另一端连接所述第二副轴承(39)，所述第四转动电机(38)底端和所述第二副轴承(39)底端均固设有第二副竖板，所述第二副竖板之间固设有副牵引杆(41)；所述第二副丝杆(40)上螺旋套设有第二副移动板(42)，所述第二副移动板(42)底部活套在所述副牵引杆(41)上，所述第二副移动板(42)外侧壁固设有第六伸缩电机(43)；所述第六伸缩电机(43)输出顶端侧壁上固设有第七伸缩电机(44)，所述第七伸缩电机(44)的输出端上安装有第五转动电机(45)，所述第五转动电机(45)的输出端上设有药框(46)。