[发明专利]一种中药自动加工机器人

说明书

本发明公开一种中药自动加工机器人，在药柜上固设有药盒板，药盒板分为若干竖向排设置，药盒板上固设有药盒；药盒底端为开口状，且药盒底端设有密封板，药盒上安装有驱动密封板的第一转动电机；导药筒底端均设有包装机构；气泵顶端均安装有第四伸缩电机，第四伸缩电机的输出端均固设有袋口挤压板，袋口挤压板位于副移动板内部，副移动板上开设有供袋口挤压板放置的放置槽；工作台底端固设有第五伸缩电机，第五伸缩电机输出端固设有固定板，工作台开设有支撑槽，支撑槽内放置有支撑板，固定板一端与支撑板底端固定连接，药柜底部下方设有传送机；传送机的落料端下方设有与包装机构和包装撑开机构相同结构的副包装机构和副包装撑开机构。

技术领域

本发明涉及中药领域，具体来说，涉及一种中药自动加工机器人。

背景技术

随着当前经济的不断发展，人们对生活水平的要求也不断提高，大多数人进入中年后就会对中药养生产生很大的兴趣，中药的使用在生活中处处可见。如今需要熬制的中药抓取方式还停留在药剂师逐量称取上，而一位用户大多需要多包中药，每包中药又需要十几种不同的药材，这样称取一位用户的药就需要很多繁琐的称重次数，耗费很长时间，这样传统的中药称取方式效率太低，导致中药取药处排队人群数量太多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中药自动加工机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种中药自动加工机器人，其特征在于，在药柜(1)上固设有药盒板(2)，所述药盒板(2)分为若干竖向排设置，所述药盒板(2)上固设有药盒(3)，所述药柜(1)内顶端和所述药盒板(2)底端均固设有第一伸缩电机(4)；

所述药盒(3)底端为开口状，且所述药盒(3)底端设有密封板(7)，所述药盒(3)上安装有驱动所述密封板(7)的第一转动电机(8)；所述药柜(1)上分别安装有第二转动电机(9)和轴承(10)，所述第二转动电机(9)的输出端连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)另一端连接轴承(10)，所述第二转动电机(9)底端和所述轴承(10)底端均固设有竖板，所述竖板之间固设有牵引杆(12)；所述丝杆(11)上螺旋套设有移动板(13)，所述移动板(13)底部活套在所述牵引杆(12)上，所述移动板(13)外壁上安装有称重盘(14)；所述称重盘(14)下端为开口状，所述称重盘(14)底端设有副密封板(15)，所述移动板(13)上安装有驱动所述副密封板(15)的第二伸缩电机(16)；所述药柜(1)外壁两侧均固设有导药筒(17)，所述导药筒(17)上开设有供所述称重盘(14)和所述副密封板(15)穿进的穿口；

所述导药筒(17)底端均设有包装机构，该包装机构包括包装袋放置框(18)，所述包装袋放置框(18)内分布设有隔板(19)，所述隔板(19)之间通过连接杆(20)进行连接，相邻的所述隔板(19)之间形成包装袋放置空腔；所述包装袋放置框(18)上穿设有第三伸缩电机(21)的输出端，所述第三伸缩电机(21)的输出端固设有推动板(22)，所述推动板(22)上与所述隔板(19)连接；