[发明专利]图像定位方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像定位方法，其特征在于，包括：

获取三目相机采集的待处理对象的热像仪图像、第一对象图像和第二对象图像，所述热像仪图像为所述三目相机中热像仪相机采集的所述待处理对象的图像，所述第一对象图像为所述三目相机中第一预设相机采集的所述待处理对象的图像，所述第二对象图像为所述三目相机中第二预设相机采集的所述待处理对象的图像，所述第一预设相机和所述第二预设相机采集的图像为可基于灰度信息区分不同区域的图像；

确定所述第一对象图像中目标区域的第一位置信息和所述第二对象图像中所述目标区域的第二位置信息；

获取所述热像仪相机与所述第一预设相机间的第一标定数据和所述热像仪相机与所述第二预设相机间的第二标定数据；所述第一标定数据和所述第二标定数据采用下述方式获取：获取所述三目相机采集的包括至少一个标定对象的标定对象图像，所述标定对象包括至少一个预设图案和尺寸与所述预设图案相同的镂空区域，所述镂空区域背对所述三目相机的一侧设置有温度控制装置；所述标定对象图像包括所述第一预设相机采集的第一标定图像、所述第二预设相机采集的第二标定图像和所述热像仪相机采集的第三标定图像，所述温度控制装置用于控制所述镂空区域与所述至少一个标定对象中非镂空区域形成温度差；根据所述第一标定图像、所述第二标定图像和所述第三标定图像中所述至少一个预设图案和所述镂空区域间的相对位置信息，确定所述镂空区域在所述第一标定图像、所述第二标定图像和所述第三标定图像中的位置信息；根据所述镂空区域在所述第一标定图像和所述第三标定图像中的位置信息，确定所述热像仪相机与所述第一预设相机间的第一标定数据；根据所述镂空区域在所述第二标定图像和所述第三标定图像中的位置信息，确定所述热像仪相机与所述第二预设相机间的第二标定数据；

根据所述第一标定数据和所述第一位置信息确定所述热像仪图像中所述目标区域对应的第一初选位置信息；

根据所述第二标定数据和所述第二位置信息确定所述热像仪图像中所述目标区域对应的第二初选位置信息；

基于所述第一初选位置信息和所述第二初选位置信息确定所述热像仪图像中所述目标区域的目标位置信息。

2.根据权利要求1所述的图像定位方法，其特征在于，所述基于所述第一初选位置信息和所述第二初选位置信息确定所述热像仪图像中所述目标区域的目标位置信息包括：

确定所述第一初选位置信息和所述第二初选位置信息间的交集坐标信息；

将所述交集坐标信息作为所述目标位置信息。

3.根据权利要求1所述的图像定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标位置信息，获取所述热像仪图像中所述目标区域的区域图像；

对所述区域图像进行分析处理，得到所述待处理对象的温度信息。

4.根据权利要求1至3任一所述的图像定位方法，其特征在于，所述至少一个标定对象包括至少两个标定对象，所述获取三目相机采集的包括至少一个标定对象的标定对象图像包括：

获取所述三目相机采集的包括位于不同平面的至少两个标定对象的标定对象图像。

5.根据权利要求1至3任一所述的图像定位方法，其特征在于，所述位置信息为二维的坐标信息，所述根据所述镂空区域在所述第一标定图像和所述第三标定图像中的位置信息，确定所述热像仪相机与所述第一预设相机间的第一标定数据包括：

确定所述镂空区域在所述第一标定图像和所述第三标定图像中第一数量对匹配点；

将所述第一数量对匹配点的位置信息扩展成三维坐标信息；

基于所述第一数量对匹配点对应的三维坐标信息，确定所述热像仪相机与所述第一预设相机间的第一标定数据。

6.根据权利要求1至3任一所述的图像定位方法，其特征在于，所述位置信息为二维的坐标信息，所述根据所述镂空区域在所述第二标定图像和所述第三标定图像中的位置信息，确定所述热像仪相机与所述第二预设相机间的第二标定数据包括：

确定所述镂空区域在所述第二标定图像和所述第三标定图像中第二数量对匹配点；

将所述第二数量对匹配点的位置信息扩展成三维坐标信息；

基于所述第二数量对匹配点对应的三维坐标信息，确定所述热像仪相机与所述第二预设相机间的第二标定数据。