[发明专利]图像定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开关于一种图像定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取热像仪相机采集的待处理对象的热像仪图像，第一预设相机采集的待处理对象的第一对象图像，第二预设相机采集的待处理对象的第二对象图像；确定第一对象图像中目标区域的第一位置信息和第二对象图像中目标区域的第二位置信息；获取热像仪相机分别与第一预设相机、第二预设相机间的标定数据；根据标定数据上述第一位置信息和第二位置信息确定热像仪图像中目标区域对应的第一初选位置信息和第二初选位置信息；基于第一初选位置信息和第二初选位置信息确定热像仪图像中目标区域的目标位置信息。利用本公开实施例可以提升热像仪图像中感兴趣区域的定位精准性。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种图像定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

热像仪相机是一种利用红外热成像技术，通过对标的物的红外辐射探测，并加以信号处理、光电转换等手段，将标的物的温度分布的图像转换成可视图像的设备，在自动驾驶、安检等领域有着广泛的应用。热像仪相机采集的热像仪图像上不同颜色代表被测目标的不同温度，但由于人等被测目标不同区域温度比较均匀，导致热像仪图像中往往无法准确的区分出感兴趣区域（ROI, region of interest）。因此，需要提供更有效的图像方法，以提升热像仪图像中感兴趣区域的定位精准性。

发明内容

本公开提供一种图像定位方法、装置、电子设备及存储介质，可以大大提升热像仪图像中感兴趣区域的定位精准性。本公开的技术方案如下：

根据本公开实施例的一方面，提供一种图像定位方法，包括：

获取三目相机采集的待处理对象的热像仪图像、第一对象图像和第二对象图像，所述热像仪图像为所述三目相机中热像仪相机采集的所述待处理对象的图像，所述第一对象图像为所述三目相机中第一预设相机采集的所述待处理对象的图像，所述第二对象图像为所述三目相机中第二预设相机采集的所述待处理对象的图像，所述第一预设相机和所述第二预设相机采集的图像为可基于灰度信息区分不同区域的图像；

确定所述第一对象图像中目标区域的第一位置信息和所述第二对象图像中所述目标区域的第二位置信息；

获取所述热像仪相机与所述第一预设相机间的第一标定数据和所述热像仪相机与所述第二预设相机间的第二标定数据；

根据所述第一标定数据和所述第一位置信息确定所述热像仪图像中所述目标区域对应的第一初选位置信息；

根据所述第二标定数据和所述第二位置信息确定所述热像仪图像中所述目标区域对应的第二初选位置信息；

基于所述第一初选位置信息和所述第二初选位置信息确定所述热像仪图像中所述目标区域的目标位置信息。

上述技术方案中，结合热像仪相机与第一预设相机间的第一标定数据，以及热像仪相机与第二预设相机间的第二标定数据，可以将待处理对象在能够基于灰度信息区分不同区域的第一对象图像和第二对象图像中的目标区域映射到热像仪图像，进而实现在热像仪图像中精准定位目标区域，大大提升热像仪图像中感兴趣区域的精准性。

在一个可选的实施例中，所述基于所述第一初选位置信息和所述第二初选位置信息确定所述热像仪图像中所述目标区域的目标位置信息包括：

确定所述第一初选位置信息和所述第二初选位置信息间的交集坐标信息；

将所述交集坐标信息作为所述目标位置信息。

上述技术方案中，结合对极转移原理，可以将第一对象图像和第二对象图像中目标区域对应的匹配点映射到热像仪图像中两条线，并结合两条线的交点，精准定位出热像仪图像中的目标区域。

在一个可选的实施例中，所述方法还包括：

根据所述目标位置信息，获取所述热像仪图像中所述目标区域的区域图像；