[发明专利]一种基于温度和成型度控制冰淇淋机搅拌电机转速的方法

权利要求书

1.一种基于温度和成型度控制冰淇淋机搅拌电机转速的方法，所述冰淇淋机包括蒸发缸、搅拌器和搅拌电机，所述搅拌器位于所述蒸发缸内用于冰淇淋的搅拌，所述搅拌电机用于驱动所述搅拌器转动；其特征在于，

所述冰淇淋机还包括控制系统，所述控制系统包括主控制器、温度监测模块和变频器，所述变频器与所述的搅拌电机相连接用于调节所述搅拌电机的输入频率，

所述温度监测模块用于监测所述蒸发缸内的冰淇淋料温度或蒸发缸回气温度值，并将温度监测值传送至所述主控制器，所述变频器获取所述搅拌电机的实时工作扭矩值，并将监测的所述工作扭矩值传送至所述主控制器，所述主控制器根据所述变频器当前的工作扭矩值获取蒸发缸内的冰淇淋的实时成型度比例值，对应所述冰淇淋机的工况，所述主控制器根据温度监测值、实时成型度比例值两项之中任意一项或两项的组合动态调节所述变频器的输出电源频率，进而调节所述搅拌电机的转速。

2.根据权利要求1所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机搅拌电机转速的方法，其特征在于，所述主控制器设置有以下温度控制条件和成型度控制条件，

温度控制条件：

1)所述温度监测值位于设定的温度区间A1以内，调节所述变频器的输出电源频率为额定电网频率的C1％，

2)所述温度监测值位于设定的温度区间A2以内，调节所述变频器的输出电源频率为额定电网频率的C2％，

3)所述温度监测值位于设定的温度区间A3以内，调节所述变频器的输出电源频率为额定电网频率的C3％，

依次类推，设置i个温度逐渐降低的连续温度区间A1～Ai，对应每一个温度区间Ai设定变频器的输出电源频率为额定电网频率的Ci％，其中，i为正整数，C1～Ci逐渐增大；

成型度控制条件：

1)所述实时成型度比例值≤初始成型度比例值+B1％，调节所述变频器的输出电源频率为额定电网频率的CC1％，

2)初始成型度比例值+B1％＜所述实时成型度比例值≤初始成型度比例值+B2％，调节所述变频器的输出电源频率为额定电网频率的CC2％，

3)初始成型度比例值+B2％＜所述实时成型度比例值≤初始成型度比例值+B3％，调节所述变频器的输出电源频率为额定电网频率的CC3％，

冰淇淋机每个工作档位预设有与之对应的初始成型度比例值，依次类推，每个工作档位设置j个成型度比例差异值B1～Bj，对应每一个成型度比例值的区间设定变频器的输出电源频率为额定电网频率的CCj％，其中，j为正整数，B1～Bj逐渐增大，CC1～CCj逐渐增大；

根据冰淇淋机的工况设置所述温度控制条件和所述成型度控制条件的优先级别，选用当前工况对应的温度控制条件或成型度控制条件调节所述变频器的输出电源频率。

3.根据权利要求2所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机搅拌电机转速的方法，其特征在于，所述温度控制条件中i＝4，其中A1≥15℃，15℃＞A2≥5℃，5℃＞A3≥－5℃，－5℃＞A4≥－28℃；C1～C4对应取值为C1＝40，C2＝60，C3＝80，C4＝100。

4.根据权利要求2所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机搅拌电机转速的方法，其特征在于，所述成型度控制条件中j＝4，其中B1∈[1，5]，B2∈(5，10]，B3∈(10，20]，B4∈(20，30]；CC1～CC4对应取值为CC1＝40，CC2＝60，CC3＝80，CC4＝100。

5.根据权利要求2～4任意一项所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机搅拌电机转速的方法，其特征在于，还增设有开机后判断条件，若开机时所述温度监测值大于所述控制系统设定值Q，则调节所述变频器的输出电源频率为额定电网频率的D％运行一段时间T。

6.根据权利要求5所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机搅拌电机转速的方法，其特征在于，Q＝10℃，D＝180，T＝30S。