[发明专利]一种基于温度和成型度控制冰淇淋机搅拌电机转速的方法

说明书

本发明公开了一种基于温度和成型度控制冰淇淋机搅拌电机转速的方法，所述冰淇淋机还包括控制系统，控制系统包括主控制器、温度监测模块和变频器，变频器与搅拌电机相连接用于调节搅拌电机的输入频率，所述温度监测模块用于监测所述蒸发缸内的冰淇淋料温度或蒸发缸回气温度值，并将温度监测值传送至所述主控制器，变频器获取所述搅拌电机的实时工作扭矩值，并将监测的所述工作扭矩值传送至主控制器进而获取蒸发缸内的冰淇淋的实时成型度比例值，所述主控制器根据温度监测值、实时成型度比例值两项之中任意一项或两项的组合调节所述变频器的输出电源频率，进而调节所述搅拌电机的转速。本发明可以降低冰淇淋机的能耗和噪音。

技术领域

本发明涉及冰淇淋机技术领域，具体涉及一种基于温度和成型度控制冰淇淋机搅拌电机转速的方法。

背景技术

现有的冰淇淋机，冰淇淋是在冰淇淋机内的蒸发缸内成型的，冰淇淋料的成型过程大致分为液态阶段、固液混合态阶段和固态阶段三个成型阶段。成型过程中通过蒸发缸内的搅拌器不断的搅拌冰淇淋料。

传统的冰淇淋机，驱动搅拌器的搅拌电机在额定电压和额定频率(转速)下工作过程中，在不同的成型阶段，冰淇淋料在蒸发缸内的粘度不同，搅拌器搅拌时所受的阻力也随着冰淇淋料的粘度变化而变化，随着搅拌电机负载的增加，电机转速依据其自身电机设计特性而自然降低。

蒸发缸内的冰淇淋料达到预设的最终成型的粘度/硬度后，冰淇淋机进入待机状态，使冰淇淋料维持在最终的粘度/硬度范围。

蒸发缸内的冰淇淋售卖后，新的液态冰淇淋浆料会补充至蒸发缸内，此时蒸发缸内冰淇淋料的平均粘度会骤然降低，随着搅拌电机负载的减少，电机转速依据其自身电机设计特性而自然提高或恢复到额定转速。

冰淇淋料从液态降温至冰点的这一过程需要较长的一段时间，此阶段搅拌电机负载较小，这段时间搅拌电机的转速会维持额定转速，而液态的冰淇淋料无需太高的搅拌速度就可以搅拌均匀，故这一阶段内搅拌器长时间在额定高速转动造成了能源浪费，同样也会产生有较大的噪声。

综上所述，传统的冰淇淋机，搅拌器的转速控制不合理，在冰淇淋料呈液态时或者冰淇淋机待机时，搅拌器的转速会过剩，造成能源浪费，也加大了冰淇淋机的噪声。

公开号为CN101129153B的中国专利公开了一种具备变频控制功能的软冰淇淋机，它的搅拌电机采用三相鼠笼式异步电机，并通过第一变频控制器进行变频控制，可以及时地根据软冰淇淋机的制糕过程通过改变频率来控制电机的动力输出大小，控制转速。如，在制糕初期，转速可以稍高，随着制冷过程不断累积，冰淇淋糕体也越来越硬，阻力也就增大，相应地逐渐增大搅拌电机的电流，使得糕体搅拌时噪声小、便于调速、启动力矩平稳、效率高，能使糕体粘着均匀。该冰淇淋机虽然是在制冷(糕)初期和制冷过程中改变频率来控制电机转速，但制冷过程是随着进料、出料、待机等不同的工作状态不断变化的，现有技术也没有关于冰淇淋机不同工作状态下的具体控制方法。

发明内容

本发明提供了一种基于温度和成型度控制冰淇淋机搅拌电机转速的方法，目的在于通过变频器控制搅拌电机的转速，降低冰淇淋机的能耗以及工作噪音。

本发明的上述目的通过如下技术方案实现：

一种基于温度和成型度控制冰淇淋机搅拌电机转速的方法，所述冰淇淋机包括蒸发缸、搅拌器和搅拌电机，所述搅拌器位于所述蒸发缸内用于冰淇淋的搅拌，所述搅拌电机用于驱动所述搅拌器转动，

所述冰淇淋机还包括控制系统，所述控制系统包括主控制器、温度监测模块和变频器，所述变频器与所述的搅拌电机相连接用于调节所述搅拌电机的输入频率，