[发明专利]自动拍摄装置控制方法、装置及自动拍摄系统

权利要求书

1.一种自动拍摄装置控制方法，其特征在于，其适用于包括有照明模块、摄影模块和幕布切换模块的自动拍摄装置，所述方法包括：

确定当次拍摄对应的拍摄场景信息；所述拍摄场景信息用于指示拍摄时所述自动拍摄装置内的拍摄场景；其中，所述拍摄场景信息至少包括幕布参数，所述幕布参数包括所述幕布切换模块应切换到的幕布的颜色、角度和图案；

根据所述拍摄场景信息，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息；所述目标位置信息用于指示所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块应被驱动以达到的目标位置；

根据所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息，以及目标移动时间点，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的驱动参数；所述驱动参数用于指示驱动所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块在所述目标移动时间点达到所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的自动拍摄装置控制方法，其特征在于，所述拍摄场景信息还包括照明参数、摄影参数中一种或多种的组合；所述照明参数包括所述照明模块的位置、照明方向和照明亮度中的一种或多种的组合；所述摄影参数包括所述摄影模块的位置、摄影角度和摄影焦距中的一种或多种的组合。

3.根据权利要求1所述的自动拍摄装置控制方法，其特征在于，所述根据所述拍摄场景信息，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息，包括：

获取预设的三维结构模型；所述三维结构模型为基于所述自动拍摄装置的结构进行建模得到的；

基于所述三维结构模型，和所述拍摄场景信息，确定出多个位置模板；所述位置模板用于指示所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的特定位置分布情况；

计算所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块分别的当前位置信息和每一所述位置模板中指示的所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块分别的位置之间的距离信息；

确定所述多个位置模板中所述距离信息最小的位置模板为所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息。

4.根据权利要求1所述的自动拍摄装置控制方法，其特征在于，所述驱动参数包括速度参数；所述根据所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息，以及目标移动时间点，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的驱动参数，包括：

对于所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块中的任一模块，获取该模块的当前位置信息，根据该模块的当前位置信息和所述目标位置信息，计算该模块对应的移动距离信息；

根据目标移动时间点以及当前时间点，计算移动时间信息；

根据该模块对应的移动距离信息，以及所述移动时间信息，计算得到该模块对应的驱动参数中的所述速度参数。

5.根据权利要求4所述的自动拍摄装置控制方法，其特征在于，所述根据所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息，以及目标移动时间点，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的驱动参数之前，所述方法还包括：

获取目标用户在目标历史时间段内的多个历史摄影确定时间；所述历史摄影确定时间用于指示所述目标用户从启动所述自动拍摄装置至控制所述自动拍摄装置进行拍摄的时间；

根据所述多个历史摄影确定时间，确定目标摄影确定时间；

根据所述目标摄影确定时间，以及当次摄影的启动时间点，确定所述目标移动时间点。