[发明专利]自动拍摄装置控制方法、装置及自动拍摄系统

说明书

本发明公开了自动拍摄装置控制方法、装置及自动拍摄系统，其中该方法包括：确定当次拍摄对应的拍摄场景信息；根据所述拍摄场景信息，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息；根据所述目标位置信息，以及目标移动时间点，确定驱动参数；所述驱动参数用于指示驱动所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块在所述目标移动时间点达到所述目标位置。可见，本发明能够根据拍摄场景信息确定出照明模块、摄影模块和幕布切换模块的驱动参数，相对于传统的固定位置或固定移动模式的技术方案，本发明可以使得拍摄装置内部的模块相互配合，并同时达到目标位置以实现多种场景效果，从而大大提高了拍摄的效率和效果。

技术领域

本发明涉及运动控制技术领域，尤其涉及一种自动拍摄装置控制方法、装置及自动拍摄系统。

背景技术

随着摄影技术的发展，自动拍摄集成设备已经日渐占据一定的市场，并被有摄影需求的企业或个人所关注。自动拍摄集成设备中包括的照明模块和幕布切换模块一般用于与摄影模块配合，为拍摄场景提供合适的灯光和背景，使得拍摄出的画面能够满足用户的出图要求，在这一过程中，由于照明模块、幕布切换模块和摄影模块之间的位置分布情况会影响拍摄效果，因此这些模块之间的配合移动，显得额外重要，而这些模块最终移动到固定位置的时间点，也很大程度上影响拍摄的效率。

但现有的自动拍摄集成设备在实现这些模块时，一般将这些模块设置在固定的位置，或是设置为沿预设的轨道进行固定模式的移动，这类技术实现思路使得现有的自动拍摄装置内部模块之间的配合移动较为死板，其可实现的场景效果少，容错性低，且其各个模块各自移动，无法在同一时间点移动到位以形成一个完整场景，使得拍摄装置需要等待模块到位后才能进行拍摄，因此拍摄效率低，耗能高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动拍摄装置控制方法、装置及自动拍摄系统，能够根据拍摄场景信息确定出照明模块、摄影模块和幕布切换模块的驱动参数，相对于传统的固定位置或固定移动模式的技术方案，本发明可以使得拍摄装置内部的模块相互配合，并同时达到目标位置以实现多种场景效果，从而大大提高了拍摄的效率和效果。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种自动拍摄装置控制方法，其适用于包括有照明模块、摄影模块和幕布切换模块的自动拍摄装置，所述方法包括：

确定当次拍摄对应的拍摄场景信息；所述拍摄场景信息用于指示拍摄时所述自动拍摄装置内的拍摄场景；

根据所述拍摄场景信息，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息；所述目标位置信息用于指示所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块应被驱动以达到的目标位置；

根据所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息，以及目标移动时间点，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的驱动参数；所述驱动参数用于指示驱动所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块在所述目标移动时间点达到所述目标位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述拍摄场景信息包括照明参数、摄影参数和幕布参数中一种或多种的组合；所述照明参数包括所述照明模块的位置、照明方向和照明亮度中的一种或多种的组合；所述摄影参数包括所述摄影模块的位置、摄影角度和摄影焦距中的一种或多种的组合；所述幕布参数包括所述幕布切换模块应切换到的幕布的颜色、角度、图案中的一种或多种的组合。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述拍摄场景信息，确定所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的目标位置信息，包括：

获取预设的三维结构模型；所述三维结构模型为基于所述自动拍摄装置的结构进行建模得到的；

基于所述三维结构模型，和所述拍摄场景信息，确定出多个位置模板；所述位置模板用于指示所述照明模块、所述摄影模块和所述幕布切换模块的特定位置分布情况；