[发明专利]一种快速控制电动床进入铺床模式的方法

权利要求书

1.一种快速控制电动床进入铺床模式的方法，电动床包括床架体(1)和床板(2)，床板(2)的一端为床头，床板(2)的另一端为床尾，床架体(1)上设置有用于控制床尾抬升的床尾抬升机构(3)和用于控制床头抬升的床头抬升机构(4)，其特征在于，所述方法包括：

接收用户的操作指令并响应于操作指令，以在预定时间内先控制床尾抬升机构(3)以对应的额定速度启动并驱动床尾朝远离床头的斜向上运动、后控制床头抬升机构(4)以对应的额定速度启动并抬升床头；

根据当前床头相较于床尾的高度关系，以调节床头抬升机构(4)的抬升速度和床尾抬升机构(3)的抬升速度，至床尾和床头处于同一高度；

当床尾和床头处于同一高度时，控制床头抬升机构(4)以当前抬升速度工作，以及控制床尾抬升机构(3)以当前抬升速度工作。

2.根据权利要求1所述的一种快速控制电动床进入铺床模式的方法，其特征在于,所述调节床头抬升机构(4)的抬升速度和床尾抬升机构(3)的抬升速度的方式包括：若床头高于床尾，则按额定速度的n%对床头抬升机构(4)的抬升速度进行降速；若床头低于床尾，则按额定速度的n%对床尾抬升机构(3)的抬升速度进行降速；每次速度调节完成后经预设时间再重新比较当前的床头和床尾的高度关系。

3.根据权利要求2所述的一种快速控制电动床进入铺床模式的方法，其特征在于：

当床头抬升机构(4)的抬升速度不大于额定速度的N%，床头仍高于床尾，则按额定速度的m%对床尾抬升机构(3)的抬升速度进行加速；当床尾抬升机构(3)的抬升速度不大于额定速度的N%，床头仍低于床尾，则按额定速度的m%对床头抬升机构(4)的抬升速度进行加速。

4.根据权利要求3所述的一种快速控制电动床进入铺床模式的方法，其特征在于：当床尾抬升机构(3)的抬升速度高于额定速度且速度差超过额定速度的M%，床头仍高于床尾，则控制床头抬升机构(4)停止对床头的抬升；当床头抬升机构(4)的抬升速度高于额定速度且速度差超过额定速度的M%，床头仍低于床尾，则控制床尾抬升机构(3)停止对床尾的抬升。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种快速控制电动床进入铺床模式的方法，其特征在于：所述床架体(1)上开设有储物腔(12)，所述床尾抬升机构(3)和床头抬升机构(4)均处在储物腔(12)内且靠近床头，所述床尾抬升机构(3)朝床尾呈斜向上设置并连接床板(2)，所述床头抬升机构(4)朝床头呈斜向上设置并连接床板(2)。

6.根据权利要求5所述的一种快速控制电动床进入铺床模式的方法，其特征在于：所述床尾抬升机构(3)包括翻转架(31)和电动推动件(33)，翻转架(31)与床板(2)转动连接；翻转架(31)与床架体(1)之间转动连接有连杆组(32)，电动推动件(33)的两端分别连接于床架体(1)和翻转架(31)，且电动推动件(33)的推动方向朝床尾呈斜向上设置。

7.根据权利要求6所述的一种快速控制电动床进入铺床模式的方法，其特征在于：所述翻转架(31)与床架体(1)之间还转动连接有气弹簧(9)。

8.根据权利要求6所述的一种快速控制电动床进入铺床模式的方法，其特征在于：所述床体架包括定位杆(7)，电动推动件(33)远离翻转架(31)的一端设有滑动件(8)，滑动件(8)卡接于定位杆(7)，且滑动件(8)上安装有用于锁定滑动件(8)和定位杆(7)的锁定件。

9.根据权利要求6所述的一种快速控制电动床进入铺床模式的方法，其特征在于：所述床板(2)上固定有连接板(5)，床板(2)通过连接板(5)转动连接于翻转架(31)；所述连接板(5)上开设有限位槽(51)，翻转架(31)上设有限位件(312)，限位件(312)部分嵌于限位槽(51)内并与限位槽(51)转动且滑动连接。

10.根据权利要求6所述的一种快速控制电动床进入铺床模式的方法，其特征在于：所述床头抬升机构(4)包括电动抬升件，电动抬升件包括固定部(411)和运动部(412)；电动抬升件的固定部(411)转动连接于床板(2)的床头，运动部(412)转动连接于翻转架(31)。