[发明专利]一种快速控制电动床进入铺床模式的方法

说明书

本申请公开一种快速控制电动床进入铺床模式的方法，电动床包括床架体和床板，床板的一端为床头，床板的另一端为床尾，床架体上设置有床尾抬升机构和床头抬升机构，所述方法包括：接收用户的操作指令并响应于操作指令，以在预定时间内先控制床尾抬升机构斜向上运动、后控制床头抬升机构抬升床头；根据当前床头相较于床尾的高度关系，以调节床头抬升机构的抬升速度和床尾抬升机构的抬升速度。床尾和床头的抬升并不是完全分先后两个步骤进行的，而是会根据床头和床尾的高度进行实时调节，确保床头和床尾不会出现过大的高度差，使床板在尽可能保证水平的状态下向上抬升，提高床板的抬升速度。

技术领域

本申请涉及智能家居的领域，尤其是涉及一种快速控制电动床进入铺床模式的方法。

背景技术

随着家居行业的发展，人们对床的功能要求越来越多。同时，随着房价位居高位，人们对于床的收纳需求逐渐增加。为此，人们设计出可翻转的床板，在需要存储物品时，将床板翻开从而可以使用床架内部的空间。

而随着智能电动床行业在国内的发展，现有市场中的电动床，采用电机控制来代替人工，对床板的尾部进行自动翻转，方便使用床的收纳功能。而在这一基础上，又衍生出继续对床板的头部进行翻转，使得床板打平并高于床架，方便人们铺设床单。

针对上述中的相关技术，如果用户只是需要铺设床单，用户仍需要先抬升尾部再打平床板，这会使得用户花费较长的等待时间，降低用户体验。

发明内容

为了使床板能够快速地抬升及打平，本申请提供一种快速控制电动床进入铺床模式的方法。

本申请提供一种快速控制电动床进入铺床模式的方法，采用如下的技术方案：

一种快速控制电动床进入铺床模式的方法，电动床包括床架体和床板，床板的一端为床头，床板的另一端为床尾，床架体上设置有用于控制床尾抬升的床尾抬升机构和用于控制床头抬升的床头抬升机构，所述方法包括：

接收用户的操作指令并响应于操作指令，以在预定时间内先控制床尾抬升机构以对应的额定速度启动并驱动床尾朝远离床头的斜向上运动、后控制床头抬升机构以对应的额定速度启动并抬升床头；

根据当前床头相较于床尾的高度关系，以调节床头抬升机构的抬升速度和床尾抬升机构的抬升速度，至床尾和床头处于同一高度；

当床尾和床头处于同一高度时，控制床头抬升机构以当前抬升速度工作，以及控制床尾抬升机构以当前抬升速度工作。

通过采用上述技术方案，床尾和床头的抬升并不是完全分先后两个步骤进行的，而是会根据床头和床尾的高度进行实时调节，确保床头和床尾不会出现过大的高度差，使床板在尽可能保证水平的状态下向上抬升，提高床板的抬升速度。至于床尾先动也是为床头的抬升服务，床尾单独运动的时间并不需要太长。

可选的，所述调节床头抬升机构的抬升速度和床尾抬升机构的抬升速度的方式包括：若床头高于床尾，则按额定速度的n%对床头抬升机构的抬升速度进行降速；若床头低于床尾，则按额定速度的n%对床尾抬升机构的抬升速度进行降速；每次速度调节完成后经预设时间再重新比较当前的床头和床尾的高度关系。

通过采用上述技术方案，床头和床尾的高度不一致时，则控制床板较高一端对应的抬升机构的抬升速度，使得床板的较低一端能够追赶上来，而通过多次检测、多次调整的方式来调整抬升速度，能够提高调整的精度。

可选的，当床头抬升机构的抬升速度不大于额定速度的N%，床头仍高于床尾，则按额定速度的m%对床尾抬升机构的抬升速度进行加速；当床尾抬升机构的抬升速度不大于额定速度的N%，床头仍低于床尾，则按额定速度的m%对床头抬升机构的抬升速度进行加速。

通过采用上述技术方案，在降低抬升速度时存在下限值，而床板较高一端的抬升速度无法继续下降时，则可以通过提高床板较低一端的抬升速度来继续缩减床板两端的高度差，进一步实现床板打平的目的。