[发明专利]波轮洗衣机和波轮洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：外桶、控制杆、与所述控制杆连接的安全开关、控制器、驱动器、电动机以及波轮；

所述安全开关用于：随着所述控制杆的倾斜程度进行开合动作，产生安全开关动作信号，并将所述安全开关动作信号发送至所述控制器，其中，所述波轮洗衣机处于洗涤状态且衣物产生偏心，使得所述控制杆受到所述外桶的碰撞，发生倾斜；

所述控制器用于：接收所述安全开关动作信号，基于所述安全开关动作信号产生平衡指令，并将所述平衡指令发送至所述驱动器，所述平衡指令用于指示所述波轮洗衣机的换向转动；

所述驱动器用于：接收所述平衡指令，基于所述平衡指令产生电流信号，并将所述电流信号发送至所述电动机；

所述电动机用于：接收所述电流信号，基于所述电流信号带动所述波轮换向转动，以平衡所述衣物。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于：

记录所述外桶碰撞所述控制杆的碰撞次数；

所述电动机还用于：

在所述碰撞次数小于阈值时，基于所述电流信号带动所述波轮进行换向转动，以平衡所述衣物。

3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述波轮洗衣机还包括：报警器；

所述控制器还用于：

在所述碰撞次数等于所述阈值时，控制所述报警器发出警报信号，以提示用户。

4.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述碰撞次数等于所述阈值时，重新记录所述外桶碰撞所述控制杆的碰撞次数。

5.一种波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，应用于包括外桶、控制杆、与所述控制杆连接的安全开关以及波轮的波轮洗衣机，所述方法包括：

通过所述安全开关随着所述控制杆的倾斜程度进行的开合动作，产生安全开关动作信号，其中，所述波轮洗衣机处于洗涤状态且衣物产生偏心，使得所述控制杆受到所述外桶的碰撞，发生倾斜；

基于所述安全开关动作信号产生平衡指令，所述平衡指令用于指示所述波轮洗衣机的转动方向；

基于所述平衡指令产生电流信号；

基于所述电流信号带动所述波轮进行换向转动，以平衡所述衣物。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述外桶碰撞所述控制杆的碰撞次数；

在所述碰撞次数小于阈值时，基于所述电流信号带动所述波轮进行换向转动，以平衡所述衣物。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述碰撞次数等于阈值时，控制报警器发出警报信号，以提示用户。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述碰撞次数等于阈值时，重新记录所述外桶碰撞所述控制杆的碰撞次数。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于执行权利要求5至8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序包括用于实现如权利要求5至8中任一项所述的方法的指令。