[发明专利]波轮洗衣机和波轮洗衣机的控制方法

说明书

本申请提供了一种波轮洗衣机和波轮洗衣机的控制方法，能在衣物产生偏心时，自动地平衡衣物，使得衣物保持在良好的洗涤状态，提升了用户的体验。该波轮洗衣机包括外桶、控制杆、安全开关、控制器、驱动器、电动机和波轮。安全开关用于随着控制杆的倾斜程度进行开合动作，产生安全开关动作信号，并将该信号发送至控制器，其中，波轮洗衣机处于洗涤状态且衣物产生偏心，使得控制杆受到外桶的碰撞，发生倾斜；控制器用于接收该安全开关动作信号，基于该作信号产生平衡指令，并将该指令发送至驱动器；驱动器用于接收平衡指令，基于该指令产生电流信号，并将该信号发送至电动机；电动机用于接收电流信号，基于该信号带动波轮换向转动，以平衡衣物。

技术领域

本申请涉及洗涤电器领域，尤其涉及一种波轮洗衣机和波轮洗衣机的控制方法。

背景技术

目前，市面上常见的波轮洗衣机通常包括外桶和内桶，外桶采用若干个(通常为四个)吊杆悬挂固定在洗衣机的机壳内，内桶可旋转地设置在外桶中。洗衣机在工作过程中，由于衣物的偏载及离心力作用，避免不了会产生振动。特别是在洗涤期间，衣物产生较大偏心，导致衣物无法处于良好的洗涤状态，且外桶会碰撞箱体和控制杆，洗涤的过程中会产生较大的噪音，用户体验较差。

现有技术是根据实验结论，通过优化结构或程序设计来避免碰撞箱体而产生的异响，这种方式只能尽量避免碰撞箱体，但难以解决衣物在洗涤期间产生偏心时，所造成的衣物不平衡，无法更好地洗涤的问题。

发明内容

本申请提供了一种波轮洗衣机和波轮洗衣机的控制方法，能够在衣物产生偏心时，自动地平衡衣物，使得衣物保持在良好的洗涤状态，提升了用户的体验。

第一方面，提供了一种波轮洗衣机，包括：外桶、控制杆、与控制杆连接的安全开关、控制器、驱动器、电动机以及波轮；安全开关用于：随着控制杆的倾斜程度进行开合动作，产生安全开关动作信号，并将该安全开关动作信号发送至控制器，其中，波轮洗衣机处于洗涤状态且衣物产生偏心，使得上述控制杆受到所述外桶的碰撞，发生倾斜；控制器用于：接收上述安全开关动作信号，基于该安全开关动作信号产生平衡指令，并将该平衡指令发送至驱动器，该平衡指令用于指示波轮洗衣机的换向转动；驱动器用于：接收平衡指令，基于该平衡指令产生电流信号，并将该电流信号输送至电动机；电动机用于：接收电流信号，基于该电流信号带动波轮换向转动，以平衡衣物。

本申请实施例中，洗衣机处于洗涤的过程，且衣物产生偏心时，外桶碰撞控制杆，导致碰撞杆的倾斜，带动安全开关动作，产生安全开关动作信号，从而控制器根据安全开关动作信号产生平衡指令，用以指示驱动器产生电流信号，并发送至电动机，电动机根据接收到的电流信号带动波轮进行换向转动，以平衡洗涤衣物，实现对洗衣机的控制，本申请提供的波轮洗衣机能够在衣物产生偏心时，自动地平衡衣物，使得衣物保持在良好的洗涤状态，提升了用户的体验。

本申请实施例中的安全开关与传感器类似，即安全开关随着碰撞杆的倾斜程度，不断的进行开合动作，从而产生安全开关动作信号，并将该信号发送至控制器。

可选地，上述控制器还用于：记录外桶碰撞控制杆的碰撞次数；上述电动机还用于：在碰撞次数小于阈值时，基于电流信号带动波轮进行换向转动，以平衡衣物。

应理解，上述阈值可以是用户根据自身可接受的洗涤时间，从而自行设定的范围，还可以是研究人员在波轮洗衣机生产的过程中预先设置的。

本申请实施例中，设置阈值是为了避免波轮洗衣机持续多次平衡衣物，导致洗涤时间无限延长，从而进一步提升用户的体验。

可选地，波轮洗衣机还包括：报警器；上述控制器还用于：在碰撞次数等于所述阈值时，控制该报警器发出警报信号，以提示用户。

可选地，上述控制器还用于：在碰撞次数等于阈值时，重新记录外桶碰撞控制杆的碰撞次数。