[发明专利]一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人

权利要求书

1.一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人，包括四轴工业机器人(1)，其特征在于：所述四轴工业机器人(1)上转动有连接轴(2)，所述连接轴(2)与固定框架(3)固定，所述固定框架(3)的内部设置有夹紧组件(4)，所述夹紧组件(4)包括螺纹杆(41)、螺母(42)、轴承(43)、连接杆一(44)，支撑杆(45)、一号滑块(46)和滑杆(47)，所述滑杆(47)固定在固定框架(3)的内部，所述一号滑块(46)在滑杆(47)上滑动，所述支撑杆(45)的两端分别与一号滑块(46)和连接杆一(44)铰接，所述一号滑块(46)上设置有活动夹板(5)，所述活动夹板(5)上设置有固定组件(7)，所述活动夹板(5)上设置有传动组件(6)、拉动组件(8)和防脱组件(11)，所述防脱组件(11)包括三角形块(111)、弹性元件三(112)、二号滑块(113)和连接杆二(114)，所述活动夹板(5)上设置有齿条板(10)，所述三角形块(111)与齿条板(10)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人，其特征在于：所述传动组件(6)包括转动轴(61)、第一锥齿轮(62)、第二锥齿轮(63)和转动杆(64)，所述转动轴(61)的底部与齿轮(9)，齿轮(9)与齿条板啮合，所述转动轴(61)与一号滑块(46)固定。

3.根据权利要求2所述的一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人，其特征在于：所述转动轴(61)贯穿活动夹板(5)且活动夹板(5)在转动轴(61)上转动。

4.根据权利要求2所述的一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人，其特征在于：所述转动杆(64)通过支架在活动夹板(5)的内部转动。

5.根据权利要求1所述的一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人，其特征在于：所述拉动组件(8)包括固定框(81)、第二固定板(82)、弹性元件二(83)和活动杆(84)，所述固定框(81)与活动夹板(5)铰接，所述第二固定板(82)通过弹性元件二(83)与活动杆(84)固定，所述活动杆(84)与连接杆一(44)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人，其特征在于：所述固定组件(7)包括固定块(71)、弹性元件一(72)、连接块(73)和第一固定板(74)，所述固定块(71)与活动夹板(5)固定，所述固定块(71)通过弹性元件一(72)与连接块(73)固定，所述第一固定板(74)与连接块(73)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人，其特征在于：所述第一固定板(74)上设置有防滑橡胶。

8.根据权利要求1所述的一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人，其特征在于：所述齿条板(10)上开设置有凹槽，凹槽的内部设置有弹性元件三(112)和二号滑块(113)。

9.根据权利要求1所述的一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人，其特征在于：所述齿条板(10)贯穿活动夹板(5)且齿条板(10)在活动夹板(5)上滑动。