[发明专利]线性马达输送系统及其运用方法

权利要求书

1.一种线性马达输送系统，其特征在于，具备：

托架，被线性马达驱动；

多个传感器，沿规定路径配置；及

控制装置，控制所述线性马达以使所述托架沿所述路径移动，

所述控制装置伴随所述托架的移动在所述多个传感器中切换所述多个传感器中的将输出用于所述托架的位置确定的基准传感器。

2.根据权利要求1所述的线性马达输送系统，其特征在于，

所述控制装置根据所述基准传感器的位置及根据来自所述基准传感器的输出而确定的所述托架相对于该基准传感器的相对位置来确定所述托架的位置。

3.根据权利要求1或2所述的线性马达输送系统，其特征在于，

所述多个传感器包括彼此相邻配置的第1传感器及第2传感器，

所述控制装置在将所述基准传感器从所述第1传感器切换为所述第2传感器时根据基于所述第1传感器的输出而确定的所述托架相对于该第1传感器的相对位置来确定所述托架相对于所述第2传感器的相对位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的线性马达输送系统，其特征在于，

具备参考标记，所述参考标记设置于所述托架上，

所述多个传感器均构成为能够检测参考标记，

在所述参考标记相对于成为所述托架的位置的基准的部分的相对位置已知时，

所述控制装置使所述托架移动从而使多个传感器中的某一个传感器检测所述参考标记，并将检测出所述参考标记的传感器作为所述基准传感器，并且确定所述托架相对于所述基准传感器的相对位置。

5.一种线性马达输送系统的运用方法，所述线性马达输送系统具备：托架，被线性马达驱动；多个传感器，沿规定路径配置；及控制装置，控制所述线性马达以使所述托架沿所述路径移动，所述线性马达输送系统的运用方法的特征在于，包括如下步骤：

基准传感器确定步骤，从所述多个传感器中确定将输出用于所述托架的位置确定的基准传感器；及

位置确定步骤，根据来自所述基准传感器的输出来反复确定所述托架的位置，

所述位置确定步骤包括伴随所述托架的移动在所述多个传感器中切换所述基准传感器的步骤。