[发明专利]线性马达输送系统及其运用方法

说明书

根据本发明，提供一种提高商品价值的线性马达输送系统。本发明的线性马达输送系统(100)具备：托架(10)，被线性马达(12)驱动；多个传感器(18)，沿规定路径(P)配置；及控制装置(20)，控制线性马达(12)以使托架(10)沿路径(P)移动。控制装置(20)伴随托架(10)的移动在多个传感器(18)中切换多个传感器(18)中的将输出用于托架的位置确定的基准传感器。

本申请主张基于2020年8月28日申请的日本专利申请第2020-144625号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种线性马达输送系统及其运用方法。

背景技术

以往，作为输送物品的输送系统，已知有一种线性马达输送系统，其以线性马达作为驱动源而使托架移动，并利用托架来进行物品的输送。线性马达输送系统具备：托架：保持要输送的物品；线性马达的可动件，安装于托架；线性马达的定子，包括沿路径排列的多个电磁铁(线圈单元)；及控制装置，控制对多个电磁铁的电流供给以使托架沿路径移动，通过使可动件沿路径移动，输送被托架保持的物品。

以往的传送带以恒定速度沿同一个方向输送输送物(即，物品)，相对于此，线性马达输送系统能够单独控制保持物品的多个托架的移动。并且，也能够进行如下控制：使托架准确地停留在必要的场所，或改变速度，或仅使一个托架反向移动等。并且，由于线性马达输送系统为由线性马达进行驱动的，因此与采用其他驱动方式的输送系统相比，不会产生粉尘等，因此清洁。

因此，线性马达输送系统的用途广泛，例如，使用于工序间输送、在输送路径上进行精密加工的加工生产线中。

在线性马达输送系统中，为了控制可动件的位置，需要持续掌握可动件相对于定子的位置。以往，提出了一种线性马达输送系统，其中，由设置于可动件侧的传感器读取设置于定子侧的线性标度，由此检测可动件的位置(例如，专利文献1)。

专利文献1：日本特开2014-219296号公报

在专利文献1中记载的以往的线性马达输送系统中，由于传感器设置在可动件侧，因此需要将用于向传感器供给电力的电池设置于可动件侧，而且需要对其进行维护。并且，还需要从可动件侧引出用于输出传感器的检测结果的配线，因而可动件的活动范围会受到限制。

发明内容

本发明鉴于这种情况而完成，其一种实施方式的例示性目的之一在于，提供一种提高商品价值的线性马达输送系统。

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的线性马达输送系统具备：托架，被线性马达驱动；多个传感器，沿规定路径配置；及控制装置，控制线性马达以使托架沿路径移动。控制装置伴随托架的移动在多个传感器中切换多个传感器中的将输出用于托架的位置确定的基准传感器。

本发明的另一种实施方式为线性马达输送系统的运用方法。该方法中，所述线性马达输送系统具备：托架，被线性马达驱动；多个传感器，沿规定路径配置；及控制装置，控制线性马达以使托架沿路径移动，所述线性马达输送系统的运用方法包括如下步骤：基准传感器确定步骤，从多个传感器中确定将检测结果用于托架的位置确定的基准传感器；及位置确定步骤，根据来自基准传感器的输出来反复确定托架的位置。位置确定步骤包括伴随托架的移动在多个传感器中切换基准传感器的步骤。

另外，以上构成要件的任意组合或将本发明的构成要件及表述在方法、装置、系统等之间相互替换的方式也作为本发明的实施方式而有效。

根据本发明，能够提供一种提高商品价值的线性马达输送系统。

附图说明

图1是实施方式所涉及的线性马达输送系统的俯视图。

图2是表示图1的托架及其周边的侧视图。

图3是表示图1的托架及其周边的侧视图。