[发明专利]一种取纱及搬运小车

说明书

本发明公开了一种取纱及搬运小车，包括AGV本体、支架、升降机构、取纱机构和控制机构.采用本发明的取纱及搬运小车，控制机构控制AGV本体移动到指定位置，当需要取纱时，控制机构控制升降机构运行，使得取纱机构移动到指定位置，然后使得取纱机构切换至取纱位，待纱轴置于托盘时，控制取纱机构切换至置纱位，控制机构继续控制AGV本体移动到下一指定位置。由此可见，采用本发明的取纱及搬运小车不需要人工进行取纱和搬运工作，从而降低了膨化纱加工过程中的劳动强度。

技术领域

本发明涉及烟尘过滤材料纺织膨化工序生产技术领域，特别涉及一种取纱及搬运小车。

背景技术

膨化纱又叫膨体纱玻璃纤维布，采用耐高温高强型玻璃纤维纱经过膨化处理后，经过特殊工艺加工制造而成。玻璃纤维膨体布是在连续玻璃纤维平幅过滤布基础上发展起来的一种新型织物，与连续玻璃纤维过滤布不同之处，在于纬纱由全部或部分膨化纱组成，由于纱线蓬松，覆盖能力强，透气性好，因而可提高过滤效率，降低过滤阻力，且除尘效率高，可达99.5％以上，过滤速度在0.6-0.8米/分。膨体纱玻璃纤维布主要用于高温大气除尘以及回收有价值的工业粉尘等方面。例如：水泥、炭黑、钢铁、冶金、石灰窑、火力发电及燃煤等行业。目前，膨化纱加工过程中完全靠人上下纱轴；纱轴重量将高达16kg，下料操作劳动强度较大。

因此，如何降低膨化纱加工过程中的劳动强度，是本领域技术人员函待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种取纱及搬运小车，以降低膨化纱加工过程中的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供一种取纱及搬运小车，包括：

按照设定的轨迹移动的AGV本体；

设置在所述AGV本体上的支架；

设置在所述支架上的升降机构，所述升降机构的升降端能够相对于所述支架在竖直方向移动；

设置在所述升降机构的升降端的取纱机构，所述取纱机构能够在取纱位和置纱位切换，其中，所述取纱机构位于所述取纱位时，所述取纱机构的托盘能够伸出所述支架，所述取纱机构处于置纱位时，所述取纱机构的托盘位于所述支架内部；以及

控制机构，所述控制机构控制所述AGV本体、所述升降机构和取纱机构协调工作。

优选的，所述升降机构为链条升降机构。

优选的，所述升降机构包括位于所述支架的一侧的第一升降机构和位于所述支架的另一侧的第二升降机构，所述第一升降机构与所述第二升降机构的结构相同。

优选的，所述第一升降机构包括升降链条、升降支座、导轨、升降链轮和第一驱动组件，其中，所述升降链条和所述导轨分别沿竖直方向布置在所述支架上，所述升降链轮和所述第一驱动组件设置在所述升降支座上，且所述第一驱动组件驱动所述升降链轮与所述升降链条相配合，所述升降支座作为所述第一升降机构的升降端可滑动的设置在所述导轨上。

优选的，所述导轨的数量为两个，分别为第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨分别位于所述升降链条的两侧。