[发明专利]印刷包装材料的切割方法、装置、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种印刷包装材料的切割系统，包括送料装置、切割设备和运动控制装置，其特征在于，还包括图像采集装置和切割控制装置；

所述图像采集装置为封闭箱体且设置在所述切割设备尾部，包括与所述切割设备的切割台面处于同一水平面的透明的拍照台面、位于箱体内部且置于所述拍照台面下方的图像采集设备，所述图像采集设备的镜头靶面向上对准所述拍照台面，以在图像采集指令被触发后对位于所述拍照台面上且印刷图案紧贴所述拍照台面的待切割印刷包装材料进行图像采集；

所述切割控制装置用于通过解析所述待切割印刷包装材料的图像特征得到切割信息，并根据所述切割信息计算送料距离，以基于所述送料距离将所述待切割印刷包装材料传输至所述切割台面的相应目标位置；

其中，所述切割控制装置进一步用于：

从所述待切割印刷包装材料的图像特征中解析得到定位标记信息，并将所述定位标记信息转化为裁床坐标空间的定位标记信息；所述定位标记信息用于标识所述待切割印刷包装材料中当前待切割图像的位置和方向；

对设备空间坐标变换后的定位标记信息进行旋转角补偿校准；

基于补偿校准后的定位标记信息计算最佳送料距离，以使所述待切割印刷包装材料在保证不被送出切割范围的前提下靠近设备原点。

2.根据权利要求1所述的印刷包装材料的切割系统，其特征在于，所述图像采集装置还包括设置于箱体内部的补光光源和材料感应器；所述材料感应器与所述补光光源相连，且设置在远离所述切割设备的一侧；

所述材料感应器用于感应所述拍照台面上是否有待切割印刷包装材料，当感应到所述拍照台面上存在所述待切割印刷包装材料，控制所述补光光源自动开启。

3.根据权利要求2所述的印刷包装材料的切割系统，其特征在于，所述送料装置包括送料台，所述送料台下方还安装有脚控按钮，所述脚控按钮用于通过踩踏操作触发所述图像采集指令。

4.根据权利要求2所述的印刷包装材料的切割系统，其特征在于，所述切割控制装置还用于当检测到机械手完成上料操作，触发所述图像采集指令。

5.根据权利要求1所述的印刷包装材料的切割系统，其特征在于，所述待切割印刷包装材料的图像特征包括定位标记信息，所述定位标记信息包括定位条码和多个定位标记点；

所述定位条码存储所述待切割印刷包装材料的切割文件；

各定位标记点按照预设排列规则分散在所述待切割印刷包装材料四周。

6.根据权利要求5所述的印刷包装材料的切割系统，其特征在于，所述切割控制装置进一步用于：

预先解析所述待切割印刷包装材料的图像特征得到定位条码图像位置数据和定位标记点图像数据集，并将所述定位标记点图像数据集转换为裁床坐标空间下的定位标记点图像切割数据集；

通过所述定位条码读取所述待切割印刷包装材料的切割文件，并从所述切割文件中获取定位标记点数据集和定位条码位置数据；

通过比对所述定位条码位置数据和所述定位条码图像位置数据，确定与所述定位标记点图像切割数据集相对应的定位标记点数据子集；

分别确定由所述定位标记点图像切割数据集中各定位标记点构成的多边形的图像质心、由所述定位标记点数据子集中各定位标记点构成的多边形的实际质心，并基于所述定位条码图像位置数据分别计算所述定位条码与所述图像质心的初始角度、所述定位条码与所述实际质心的真实角度；

将所述实际质心平移旋转至所述图像质心所属设备空间坐标中，同时将所述切割文件中的所有坐标数据均做相同的平移旋转操作；同时将所述定位标记点图像切割数据集和所述定位标记点数据子集的点时针方向和点顺序方向调整为相同；

计算所述图像质心与所述定位标记点图像数据集中的各定位标记点构成直线的图像角度、所述实际质心与所述定位标记点数据子集中的各定位标记点构成直线的真实角度；

将同一定位标记点的图像角度和真实角度的角度变化量作为相应定位标记点的旋转补偿角。