[发明专利]印刷包装材料的切割方法、装置、系统及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种印刷包装材料的切割方法、装置、系统及计算机可读存储介质。其中，系统包括送料装置、切割设备、运动控制装置、图像采集装置和切割控制装置。图像采集装置为封闭箱体且设置在切割设备尾部，其包括与切割台面处于同一水平面的透明拍照台面、位于箱体内部且置于拍照台面下方的图像采集设备；图像采集设备的镜头靶面向上对准拍照台面，其在图像采集指令被触发后采集位于拍照台面上且印刷图案紧贴拍照台面的印刷包装材料的图像。切割控制装置通过解析印刷包装材料的图像特征得到切割信息，根据切割信息计算送料距离，基于送料距离将印刷包装材料传输至切割台面的相应目标位置，从而简化了印刷包装材料的切割流程，有效提高切割质量。

技术领域

本申请涉及自动化切割技术领域，特别是涉及一种印刷包装材料的切割方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

印刷包装行业的彩盒的印刷图像在盒子外部，而盒子的折痕轨迹在盒子内部，在彩盒自动制作的过程中，加工刀具在印刷图案材料的背面进行切割，特别是压痕的切割工艺的实现必须在材料图案的背面，这时候需要反面套切的实现工艺。

相关技术在对印刷图像和折痕轨迹分别在相对的两个面的印刷包装材料进行切割时，将待切割的印刷包装材料置于裁床切割台面，裁床配套的图像识别装置识别印刷图案的定位标记信息，并记录下来，然后再将材料反面放置，图像识别装置识别材料在裁床上的边界位置信息，再根据正面的标记信息计算出待切割轨迹在裁床上的位置，发送给裁床进行自动切割。

这种印刷包装材料的切割方法虽然可以解决印刷图案材料反面套切的技术问题，但是切割过程包括拍照、定位标记识别、材料反转放置、材料边界识别、数据变换到裁床、输出切割六个过程，流程繁琐，尤其材料反转操作目前还需要人工干预，效率低下。另外，由于材料有厚度，刀有宽度，刀落刀材料内部切割材料时，刀在材料表面的刀宽痕迹大于材料底部的宽度，使得材料过切明显，影响切割质量。

鉴于此，如何简化印刷包装材料的切割流程，提高印刷包装材料的切割质量，是所属领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种印刷包装材料的切割方法、装置、系统及计算机可读存储介质，简化了印刷包装材料的切割流程，有效提高印刷包装材料的切割质量。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

本发明实施例一方面提供了一种印刷包装材料的切割系统，包括送料装置、切割设备、运动控制装置、图像采集装置和切割控制装置；

所述图像采集装置为封闭箱体且设置在所述切割设备尾部，包括与所述切割设备的切割台面处于同一水平面的透明的拍照台面、位于箱体内部且置于所述拍照台面下方的图像采集设备，所述图像采集设备的镜头靶面向上对准所述拍照台面，以在图像采集指令被触发后对位于所述拍照台面上且印刷图案紧贴所述拍照台面的待切割印刷包装材料进行图像采集；

所述切割控制装置用于通过解析所述待切割印刷包装材料的图像特征得到切割信息，并根据所述切割信息计算送料距离，以基于所述送料距离将所述待切割印刷包装材料传输至所述切割台面的相应目标位置。

可选的，所述图像采集装置还包括设置于箱体内部的补光光源和材料感应器；所述材料感应器与所述补光光源相连，且设置在远离所述切割设备的一侧；

所述材料感应器用于感应所述拍照台面上是否有待切割印刷包装材料，当感应到所述拍照台面上存在所述待切割印刷包装材料，控制所述补光光源自动开启。

可选的，所述送料装置包括送料台，所述送料台下方还安装有脚控按钮，所述脚控按钮用于通过踩踏操作触发所述图像采集指令。

可选的，所述切割控制装置还用于当检测到机械手完成上料操作，触发所述图像采集指令。

可选的，所述切割控制装置进一步用于：