[发明专利]一种玻璃盖板精准定位在线喷码寻位插架智能生产线

权利要求书

1.一种玻璃盖板精准定位在线喷码寻位插架智能生产线，其特征在于，所述玻璃盖板精准定位在线喷码寻位插架智能生产线包括架体(1)，所述架体(1)上安装有用于间断输送玻璃盖板的传输组件，在所述架体(1)上垂直于所述传输组件的一侧设置有定位喷码机构，所述定位喷码机构在所述传输组件将玻璃盖板输送至预设的工位后将玻璃盖板精准定位固定并喷码；

所述玻璃盖板精准定位在线喷码寻位插架智能生产线还包括机械手(16)和用于同所述机械手(16)配合的插架(18)，插架(18)上等距分布多个插槽，所述机械手(16)在所述定位喷码机构对玻璃盖板喷码后将玻璃盖板按顺序逐一转运至插架(18)上的插槽中。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板精准定位在线喷码寻位插架智能生产线，其特征在于，所述传输组件包括水平设置在所述架体(1)两侧的导轨(2)，在所述导轨(2)上安装有传输带，所述传输带上设置载具，所述传输带滚动连接在带辊上，带辊与步进电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃盖板精准定位在线喷码寻位插架智能生产线，其特征在于，所述传输组件上远离定位喷码机构的一侧设置有载具叠放结构；

所述载具叠放结构包括固定在所述架体(1)下部的升降缸(20)、竖直活动设置在所述升降缸(20)上部并与之连接的活塞杆(21)、及转动设置在所述架体(1)四角的四个托块(19)；

四个所述托块(19)等高设置，且均高于所述导轨(2)和传输带。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种玻璃盖板精准定位在线喷码寻位插架智能生产线，其特征在于，所述定位喷码机构包括固定在所述架体(1)上的安装台(3)、固定在所述安装台(3)一侧下方的喷码平台、设置在所述安装台(3)上用于将导轨(2)上的玻璃盖板移动至喷码平台上的吸附结构、以及活动设置在所述安装台(3)上用于对移动至喷码平台上的玻璃盖板喷码的喷码结构；

所述安装台(3)上固定有供所述吸附结构和所述喷码结构共用的轨道(4)。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃盖板精准定位在线喷码寻位插架智能生产线，其特征在于，所述吸附结构包括活动设置在所述轨道(4)上的转移滑块(7)、固定在所述转移滑块(7)上的运输板(8)、及设置在所述运输板(8)四角的伸缩吸附杆组；

在所述轨道(4)的一端安装有转运马达(5)，所述转运马达(5)通过拖链(6)连接所述转移滑块(7)；

所述伸缩吸附杆组包括固定在所述运输板(8)四角的伸缩缸(9)、与所述伸缩缸(9)同轴滑动连接的伸缩杆(23)、以及固定在所述伸缩杆(23)端头的吸盘(24)。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃盖板精准定位在线喷码寻位插架智能生产线，其特征在于，所述喷码结构包括滑动设置在所述轨道(4)上的喷码滑块(11)、安装在所述轨道(4)另一端的喷码马达(10)、与所述喷码滑块(11)固定的喷码机(12)；

所述喷码马达(10)通过另一拖链连接所述喷码滑块(11)，所述喷码机(12)的高度与喷码平台上的玻璃盖板等高。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃盖板精准定位在线喷码寻位插架智能生产线，其特征在于，所述喷码平台包括固定在所述安装台(3)一侧的限位件(22)和固定在所述限位件(22)上的台板(13)，所述限位件(22)呈反“L”型；

所述台板(13)上设置两组相互垂直的导向槽(14)，每组导向槽(14)包括多条呈直线状的通槽，两组导向槽(14)与所述限位件(22)合围呈矩形状；在所述通槽上滑动设置有夹块(15)，所述夹块(15)与所述喷码马达(10)信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃盖板精准定位在线喷码寻位插架智能生产线，其特征在于，所述机械手(16)为四轴联动机械手，且信号连接所述喷码机(12)，所述机械手(16)的端部安装有另一伸缩吸附杆组，所述机械手(16)在所述喷码机(12)复位后触发机械手(16)工作，机械手(16)利用其端部的伸缩吸附杆组将台板(13)上的玻璃盖板按顺序插放于插架(18)上。