[发明专利]一种玻璃盖板精准定位在线喷码寻位插架智能生产线

说明书

本发明涉及一种自动化生产线，具体是一种玻璃盖板精准定位在线喷码寻位插架智能生产线,包括架体，所述架体上安装有用于间断输送玻璃盖板的传输组件，在所述架体上垂直于所述传输组件的一侧设置有定位喷码机构，所述定位喷码机构在所述传输组件将玻璃盖板输送至预设的工位后将玻璃盖板精准定位固定并喷码；该生产线通过真空吸附装置将玻璃盖板转移到喷码台上；再由喷码头对玻璃盖板进行喷码；之后采用带有吸附装置的机械手进行寻位插架；可以保持定位工装输送平稳，进而保证喷码清晰，同时，喷码完成后通过机械手可实现自动插架，减少了人工，提高了生产效率，减少了人工作业造成的不良现象，保证了产品品质。

技术领域

本发明涉及一种自动化生产线，具体是一种玻璃盖板精准定位在线喷码寻位插架智能生产线。

背景技术

玻璃盖板在各类电子产品屏幕上的应用十分广泛，例如手机玻璃盖板，通常我们手机屏幕摔裂了，但触控功能还正常，就是因为摔坏的只是玻璃盖板，而不是触控面板。

玻璃盖板主要在于起到保护屏幕免受硬性损伤的作用，在受到外力冲击时能够起到屏障的作用。对于电子产品的玻璃盖板往往生产要求较高，甚至是在无尘空间中操作，因此工艺上稍有偏差都会产生残次品，为了方便追溯残次品，需要在玻璃盖板上喷码。

现有的喷码机大多不具有精准定位插放的功能，识别码不易规整的喷于玻璃盖板上的特定位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃盖板精准定位在线喷码寻位插架智能生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种玻璃盖板精准定位在线喷码寻位插架智能生产线，包括架体，所述架体上安装有用于间断输送玻璃盖板的传输组件，在所述架体上垂直于所述传输组件的一侧设置有定位喷码机构，所述定位喷码机构在所述传输组件将玻璃盖板输送至预设的工位后将玻璃盖板精准定位固定并喷码；

所述玻璃盖板精准定位在线喷码寻位插架智能生产线还包括机械手和用于同所述机械手配合的插架，插架上等距分布多个插槽，所述机械手在所述定位喷码机构对玻璃盖板喷码后将玻璃盖板按顺序逐一转运至插架上的插槽中。

作为本发明进一步的方案：所述传输组件包括水平设置在所述架体两侧的导轨，在所述导轨上安装有传输带，所述传输带上设置载具，所述传输带滚动连接在带辊上，带辊与步进电机连接。

作为本发明再进一步的方案：所述传输组件上远离定位喷码机构的一侧设置有载具叠放结构；

所述载具叠放结构包括固定在所述架体下部的升降缸、竖直活动设置在所述升降缸上部并与之连接的活塞杆、及转动设置在所述架体四角的四个托块；

四个所述托块等高设置，且均高于所述导轨和传输带。

作为本发明再进一步的方案：所述定位喷码机构包括固定在所述架体上的安装台、固定在所述安装台一侧下方的喷码平台、设置在所述安装台上用于将导轨上的玻璃盖板移动至喷码平台上的吸附结构、以及活动设置在所述安装台上用于对移动至喷码平台上的玻璃盖板喷码的喷码结构；

所述安装台上固定有供所述吸附结构和所述喷码结构共用的轨道。

作为本发明再进一步的方案：所述吸附结构包括活动设置在所述轨道上的转移滑块、固定在所述转移滑块上的运输板、及设置在所述运输板四角的伸缩吸附杆组；

在所述轨道的一端安装有转运马达，所述转运马达通过拖链连接所述转移滑块；

所述伸缩吸附杆组包括固定在所述运输板四角的伸缩缸、与所述伸缩缸同轴滑动连接的伸缩杆、以及固定在所述伸缩杆端头的吸盘。

作为本发明再进一步的方案：所述喷码结构包括滑动设置在所述轨道上的喷码滑块、安装在所述轨道另一端的喷码马达、与所述喷码滑块固定的喷码机；