[发明专利]一种自动化测量轮胎单花纹块多种刚度特性的试验装置及工作方法

权利要求书

1.一种自动化测量轮胎单花纹块多种刚度特性的试验装置，其特征在于：包括花纹块、路面、花纹块底板、花纹块移动及夹持装置、花纹块刚度测试平台、路面搬运输送系统、高速摄像仪运载装置、装载机架和运载平台，运载平台为环形，装载机架固定设置于运载平台的环形内部；所述花纹块移动及夹持装置设置于装载机架内部上段，花纹块刚度测试平台设置于装载机架内部并位于花纹块移动及夹持装置下方，路面搬运输送系统设置于花纹块刚度测试平台的一侧；所述高速摄像仪运载装置设置于运载平台上；所述花纹块设置于花纹块底板上朝向花纹块刚度测试平台的表面上，花纹块底板通过花纹块移动及夹持装置与装载机架相对移动；所述路面设置于花纹块刚度测试平台内并位于花纹块的下方，路面与花纹块刚度测试平台沿垂直于路面的方向相对滑动。

2.根据权利要求1所述的自动化测量轮胎单花纹块多种刚度特性的试验装置，其特征在于：所述路面搬运输送系统包括第一传送链机构、第二传送链机构、路面传动组合机构和路面传动液压缸，第一传送链机构、第二传送链机构分别位于花纹块刚度测试平台的两侧，路面传动组合机构和路面传动液压缸设置于花纹块刚度测试平台内；所述路面传动组合机构包括若干小辊筒、辊筒挡板、辊筒电机、辊筒外壳和辊筒底板；所述第一传送链机构包括传输电机、第一传输链轮、第二传输链轮、第三传输链轮、传输链条、链轮传输轴、传送链支架；所述传输电机安装在传送链机架上，第一传输链轮固定套接于传输电机的动力输出轴端部，第一传输链轮通过链条与第二传输链轮连接，第二传输链轮和第三传输链轮通过键与链轮传输轴相连，第三传输链轮与安装在传送链支架的传输链条发生链传动；所述第二传送链机构与第一传送链机构结构相同。

3.根据权利要求1所述的自动化测量轮胎单花纹块多种刚度特性的试验装置，其特征在于：所述路面传动组合机构包括小辊筒、辊筒挡板、辊筒电机、辊筒外壳和辊筒底板；所述辊筒挡板为U型，小辊筒设置于辊筒挡板的U型开口内并通过销轴与辊筒挡板连接，每个小辊筒均连接有一个辊筒电机；所述辊筒底板设置于路面底板的环形凸起内，辊筒底板沿垂直于辊筒底板的方向与路面底板相对滑动；所述小辊筒安装在辊筒挡板内部，两者为销轴连接，共有两个辊筒挡板，每个辊筒挡板内安装有若干小辊筒，每个小辊筒均连接有一个辊筒电机，辊筒挡板由辊筒外壳包裹，辊筒外壳、辊筒电机、辊筒挡板均设置于辊筒底板上；所述辊筒底板下表面上端焊接有若干底板底座；所述路面传动液压缸包括路面液压缸筒、路面液压缸杆、第二过渡滑块，路面液压缸筒安装在平台底架的内部空腔的下部内侧，路面液压缸杆设置于路面液压缸筒内，路面液压缸杆通过销轴与第二过渡滑块的一端相连，第二过渡滑块另一端通过销轴与底板底座连接。

4.根据权利要求1所述的自动化测量轮胎单花纹块多种刚度特性的试验装置，其特征在于：所述花纹块移动及夹持装置包括花纹组合块横向移动装置、花纹组合块纵向移动装置、花纹组合块径向移动装置和花纹组合块装置；所述花纹组合块横向移动装置设置于花纹组合块纵向移动装置的两侧并与装载机架固定连接，花纹组合块纵向移动装置的两端通过花纹组合块横向移动装置与装载机架相对滑动；所述花纹组合块径向移动装置与花纹组合块纵向移动装置连接并沿花纹组合块纵向移动装置的长度延伸方向与花纹组合块纵向移动装置相对移动，花纹组合块装置与花纹组合块径向移动装置连接并通过花纹组合块径向移动装置与装载机架相对移动；所述花纹组合块装置包括花纹块夹持吸盘装置，花纹块包括花纹块单轮胎花纹和花纹块底板，花纹块单轮胎花纹和花纹块底板为橡胶一体成型件，花纹块底板通过花纹块夹持吸盘装置与花纹组合块装置固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动化测量轮胎单花纹块多种刚度特性的试验装置，其特征在于：所述花纹组合块装置还包括花纹块大角度侧偏扭转装置、花纹块小角度侧偏扭转装置、花纹块侧倾扭转装置、花纹块夹持吸盘装置；所述花纹块大角度侧偏扭转装置与花纹组合块径向移动装置固定连接，花纹块夹持吸盘装置通过花纹块小角度侧偏扭转装置、花纹块侧倾扭转装置与花纹块大角度侧偏扭转装置连接，花纹块底板通过花纹块夹持吸盘装置与花纹块大角度侧偏扭转装置固定连接。