[发明专利]车辆补能方法、车载终端、补能控制平台和移动终端

权利要求书

1.一种车辆补能方法，应用于车载终端，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取补能站的站内电子地图，进入等待补能状态；

响应于补能许可信号，获取目标补能设备在所述站内电子地图中的位置作为第一目标位置；

根据车辆在所述内部电子地图中的当前位置和所述第一目标位置，生成第一指引路径；

自动驾驶车辆按照所述第一指引路径行驶至所述目标补能设备所在位置后释放补能端口。

2.根据权利要求1所述的车辆补能方法，其特征在于，还包括如下步骤：

响应于补能启动信号，进入补能状态；

监控补能过程并实时获取补能数据；

若所述补能数据与预设补能需求数据相一致，则停止补能并发出补能完成信号。

3.根据权利要求1或2所述的车辆补能方法，其特征在于，还包括如下步骤：

响应于补能端口的关闭信号，进入补能完成状态；

获取目标泊车位在所述站内电子地图中的位置作为第二目标位置；

根据车辆在所述站内电子地图中的当前位置和所述第二目标位置生成第二指引路径；

自动驾驶车辆按照所述第二指引路径行驶至所述目标泊车位。

4.根据权利要求3所述的车辆补能方法，其特征在于，还包括如下步骤：

响应于泊车成功信号，发送取车信息和所述目标泊车位在所述站内电子地图中的位置至用户的移动终端。

5.一种车辆补能方法，应用于补能控制平台，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

响应于移动终端发送的补能请求信号，获取补能需求数据；

根据所述补能需求数据和当前站内补能设备的运行状态信息，确定补能等待时间并发送所述补能等待时间至所述移动终端；

响应于所述移动终端反馈的对所述补能等待时间的确认信息；

同步站内电子地图至车载终端；

监测到站内有补能设备的状态切换为空闲状态时，将空闲状态的补能设备作为目标补能设备；

发送补能许可信号以及所述目标补能设备在站内电子地图中的位置至所述车载终端。

6.根据权利要求5所述的车辆补能方法，其特征在于，还包括如下步骤：

响应于所述目标补能设备切换至空闲状态的信号，选择一空闲泊车位作为目标泊车位，发送所述目标泊车位在所述站内电子地图中的位置至所述车载终端。

7.一种车辆补能方法，应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

发送补能请求信号和补能需求数据至补能控制平台；

接收所述补能控制平台发送的补能等待时间；

发送对所述补能等待时间的确认信息至所述补能控制平台。

8.根据权利要求7所述的车辆补能方法，其特征在于，还包括如下步骤：

获取车载终端发送的取车信号以及目标泊车位在站内电子地图中的位置。

9.一种车载终端，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序后执行权利要求1-4任一项所述的车辆补能方法。

10.一种补能控制平台，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序后执行权利要求5或6所述的车辆补能方法。

11.一种移动终端，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序后执行权利要求7或8所述的车辆补能方法。