[发明专利]车辆补能方法、车载终端、补能控制平台和移动终端

说明书

本申请提供一种车辆补能方法、车载终端、补能控制平台和移动终端，当车主通过终端与补能站的补能控制平台建立连接后，车辆停在补能站内部获得补能站的站内电子地图，之后车主完全可以锁车离开，车辆能够与补能站的补能控制平台进行通信，补能控制平台监测到站内有空余补能设备后，向车辆发送补能许可信号并且发送空闲补能设备的位置。车辆可以通过自身配置的自动驾驶系统，按照站内电子地图、车辆当前位置和空闲补能设备的位置，自动驾驶车辆沿着指引路径行驶，到达补能设备后即可自动释放补能端口，供补能站工作人员插入补能枪进行补能。本申请以上方案，使车辆补能过程更便利，且无需增加建站成本，提高了补能设备利用率，释放了车主的等待时间。

技术领域

本申请涉及能源车辆补能设施技术领域，具体地，涉及一种车辆补能方法、车载终端、补能控制平台和移动终端。

背景技术

随着世界能源危机和环保问题的不断加剧，新能源汽车的技术发展和市场化也在发生巨大的变化，例如纯电动汽车，已经成为此行业的重要组成部分。相较于燃油车补充燃油的便利性来说，现阶段新能源汽车补能所需要的时间长是影响其发展的一项重要阻碍。

一方面，在较长的补能时间前提下，如果要满足相同数量的车辆补能，补能站就需要设置更多的补能设备。另一方面，较长的补能时间会引起较长的等待时间，这会增加单位时间停留在补能站内的车辆和人员。这两方面都会引起补能站在规模上的巨大变化，例如高速公路上带补能站的服务区可能要加大很多，大幅提升建站成本。另外，较长的补能等待时间对车上人员来说是一种时间上的浪费，导致补能体验和便利性都大打折扣。

发明内容

本申请实施例旨在提供一种车辆补能方法、车载终端、补能控制平台和移动终端，通过提供一种全新的补能方式，以解决现有技术中新能源汽车补能过程耗时长以及占用车主时间所导致的问题。

为此，本申请一些实施例中提供一种车辆补能方法，应用于车载终端，所述方法包括如下步骤：

获取补能站的站内电子地图后进入等待补能状态；

响应于补能许可信号，获取目标补能设备在所述站内电子地图中的位置作为第一目标位置；

根据车辆在所述内部电子地图内的当前位置和所述第一目标位置，生成第一指引路径；

自动驾驶车辆按照所述第一指引路径行驶至所述目标补能设备所在位置后释放补能端口。

本申请部分实施例中提供的车辆补能方法，还包括如下步骤：

响应于补能启动信号后进入补能状态；

监控补能过程并实时获取补能数据；

若所述补能数据与预设补能需求数据相一致，则停止补能并发出补能完成信号。

本申请部分实施例中提供的车辆补能方法，还包括如下步骤：

响应于补能端口关闭信号，进入补能完成状态；

获取目标泊车位在所述站内电子地图中的位置作为第二目标位置；

根据车辆在所述站内电子地图中的当前位置和所述第二目标位置生成第二指引路径；

自动驾驶车辆按照所述第二指引路径行驶至所述目标泊车位。

本申请部分实施例中提供的车辆补能方法，还包括如下步骤：

响应于泊车成功信号，发送取车信息和所述目标泊车位在所述站内电子地图中的位置至用户的移动终端。

基于同一发明构思，本申请一些实施例中还提供一种车辆补能方法，应用于补能控制平台，所述方法包括如下步骤：

响应于用户的移动终端发送的补能请求信号，获取补能需求数据；