[发明专利]导轨装置、焊接装置以及导轨装置的拆卸方法

权利要求书

1.一种导轨装置，其具有：导轨，其对焊接用台车或者切断用台车进行引导；以及多个固定件，它们利用永久磁铁将所述导轨固定于工件的表面，其中，

所述固定件具有：

腿部，其对所述导轨进行支承；

第一磁铁部，其在所述导轨的宽度方向一侧固定于所述腿部，且具备能够吸附于所述工件的表面的所述永久磁铁；

第二磁铁部，其在所述导轨的宽度方向另一侧固定于所述腿部，且具备能够吸附于所述工件的表面并且吸附力比所述第一磁铁部强的所述永久磁铁；以及

操作杆，其被支承为能够以设置于所述腿部的支点为中心摆动，且所述操作杆在所述操作杆的作用点在所述工件的表面滑动的同时在吸附位置与脱离位置之间摆动，

所述支点在所述导轨的宽度方向另一侧设置于所述腿部，

所述操作杆在所述导轨的所述宽度方向另一侧具有能够与所述工件的表面滑动的接触部来作为所述作用点，并且延伸到所述导轨的所述宽度方向一侧以在所述导轨的宽度方向一侧构成力点。

2.根据权利要求1所述的导轨装置，其中，

所述导轨装置相对于所述工件的吸附状态下的所述接触部相对于穿过所述支点且与所述工件的表面垂直的垂线位于所述宽度方向另一侧，

所述导轨装置相对于所述工件的脱离状态下的所述接触部相对于所述垂线位于所述宽度方向一侧。

3.根据权利要求2所述的导轨装置，其中，

所述吸附状态下的所述接触部相对于所述垂线位于所述宽度方向另一侧20°以上35°以下的范围，所述脱离状态下的所述接触部相对于所述垂线位于所述宽度方向一侧超过0°且10°以下的范围。

4.根据权利要求1所述的导轨装置，其中，

所述第二磁铁部的最大能积的总和为150kJ/m³以上。

5.根据权利要求1所述的导轨装置，其中，

所述第二磁铁部对所述工件的吸附力为1372N以上。

6.根据权利要求1所述的导轨装置，其中，

所述第一磁铁部为铁氧体磁铁，所述第二磁铁部为钕磁铁或者钐钴磁铁。

7.根据权利要求1所述的导轨装置，其中，

所述第二磁铁部配置于沿使所述导轨装置从所述工件分离的方向作用的力强的一侧。

8.根据权利要求1所述的导轨装置，其中，

所述操作杆具备将所述接触部定位于所述脱离位置的限位器。

9.根据权利要求1所述的导轨装置，其中，

所述操作杆具有构成所述接触部的车轮或者轴承。

10.根据权利要求1所述的导轨装置，其中，

所述操作杆具有：

两张杆板，它们在所述导轨的长度方向上以夹着所述第一磁铁部以及所述第二磁铁部的方式配置；以及

把持部，其构成所述力点，且将所述两张杆板连结。

11.一种焊接装置，其中，

所述焊接装置具备：

权利要求1～10中任一项所述的导轨装置；

焊炬；以及

所述焊接用台车，其使所述焊炬沿着所述工件的焊接线移动，

所述焊接用台车一边被所述导轨装置的所述导轨引导而移动一边对所述工件进行焊接。

12.一种导轨装置的拆卸方法，其用于将权利要求1～10中任一项所述的导轨装置从所述工件拆卸，其中，

通过所述操作杆的操作，而使所述接触部相对于与所述工件的表面垂直的垂线转动到所述宽度方向一侧的位置，并通过在所述接触部处按压所述工件，而使所述第二磁铁部从所述工件的表面分离，之后把持所述导轨而使所述第一磁铁部从所述工件分离。