[发明专利]导轨装置、焊接装置以及导轨装置的拆卸方法

说明书

本发明提供轻型并且能够容易地从工件拆卸的、操作性优异的导轨装置、焊接装置以及导轨装置的拆卸方法。导轨装置(30)具有导轨(31)以及多个固定件(40)。固定件(40)具备：腿部(41)，其对导轨(31)进行支承；第一磁铁部(45)，其固定于腿部(41)；第二磁铁部(46)，其吸附力比第一磁铁部(45)强；以及操作杆(47)，其以设置于腿部(41)的支点(A)为中心摆动而在吸附位置(MP)与脱离位置(RP)之间摆动。

技术领域

本发明涉及导轨装置、焊接装置以及导轨装置的拆卸方法。

背景技术

作为对安装有焊接用焊炬、熔断用焊炬喷嘴的台车进行行驶引导的导轨，在专利文献1中公开有如下导轨：在导轨设置有腿，使在该腿的两端部固定的永久磁铁吸附于母材而将导轨沿着焊接线配置，并使焊接装置的小齿轮卡合于在导轨设置的齿条，一边使焊接装置沿着焊接线行驶一边进行焊接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实公昭60-39183号公报

在以往的导轨中，当增大永久磁铁的吸附力时，难以用人力使导轨从母材分离，因此在一个腿设置的永久磁铁的吸附力存在限制，而存在难以使用强力的永久磁铁对一个腿带来较大的吸附力的问题。因此，通过使用吸附力比较弱的永久磁铁，准备多个腿，并设置多个吸附部位，从而实现保持焊接装置所需的吸附力与使导轨从母材脱离的脱离容易性的兼顾。然而，由于永久磁铁的使用个数增加以及腿的部件增加而使导轨整体的重量变重，导致导轨的移动性、装卸容易性等操作性能降低。另一方面，若使用每单位面积的吸附力大的永久磁铁，即使总吸附力相同也能够削减使用个数，并相对于单位导轨长度削减腿的数量，有助于导轨的轻型化，但是存在难以从母材脱离这样的相反的问题，而存在改善的余地。

发明内容

发明要解决的课题

本发明是鉴于前述的课题而完成的，其目的在于提供轻型并且能够容易地从工件拆卸、且操作性能优异的导轨装置、焊接装置以及导轨装置的拆卸方法。

用于解决课题的方案

因此，本发明的上述目的由导轨装置的下述(1)的结构达成。

(1)一种导轨装置，其具有：导轨，其对焊接用台车或者切断用台车进行引导；以及多个固定件，它们利用永久磁铁将所述导轨固定于工件的表面，其中，

所述固定件具有：

腿部，其对所述导轨进行支承；

第一磁铁部，其在所述导轨的宽度方向一侧固定于所述腿部，且具备能够吸附于所述工件的表面的所述永久磁铁；

第二磁铁部，其在所述导轨的宽度方向另一侧固定于所述腿部，且具备能够吸附于所述工件的表面并且吸附力比所述第一磁铁部强的所述永久磁铁；以及

操作杆，其被支承为能够以设置于所述腿部的支点为中心摆动，且所述操作杆在所述操作杆的作用点在所述工件的表面滑动的同时在吸附位置与脱离位置之间摆动，

所述支点在所述导轨的宽度方向另一侧设置于所述腿部，

所述操作杆在所述导轨的所述宽度方向另一侧具有能够与所述工件的表面滑动的接触部来作为所述作用点，并且延伸到所述导轨的所述宽度方向一侧以在所述导轨的宽度方向一侧构成力点。

另外，本发明的上述目的由焊接装置的下述(2)的结构达成。

(2)一种焊接装置，其中，

所述焊接装置具备：

上述(1)所记载的导轨装置；

焊炬；以及