[发明专利]一种管道对口接管测量划线智能装置

权利要求书

1.一种管道对口接管测量划线智能装置，包括第一待接管道和第二待接管道；其特征在于：所述第一待接管道和第二待接管道管口内分别设置有激光测位仪发射设备和激光测位仪接收设备；

所述激光测位仪发射设备包括主体钢筒(1)；所述主体钢筒(1)内设置有第一驱动电机；所述第一驱动电机输出轴传动连接有第一钢臂(2)；所述主体钢筒(1)顶面固接有高精度激光测距模块(3)，且所述高精度激光测距模块(3)与所述第一驱动电机输出轴位于同一轴线上；所述第一钢臂(2)一端固接有第一电机划线模块(21)；所述高精度激光测距模块(3)的一侧固接有霍尔角度传感器(4)；所述主体钢筒(1)的底部固接有固定模块；

所述激光测位仪接收设备包括接收钢筒(5)；所述接收钢筒(5)内设置有第二驱动电机；所述第二驱动电机输出轴传动连接有第二钢臂(6)；所述第二钢臂(6)的顶面固接有延伸臂(7)；所述第二钢臂(6)一端固接有第二电机划线模块(8)；所述第一电机划线模块(21)和所述第二电机划线模块(8)结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种管道对口接管测量划线智能装置，其特征在于：所述高精度激光测距模块(3)顶面开设有用于发射激光的水滴状孔(9)；所述高精度激光测距模块(3)侧面开设有圆形小孔(10)和月牙形凹槽(11)。

3.根据权利要求1所述的一种管道对口接管测量划线智能装置，其特征在于：所述主体钢筒(1)外壁固接有电源盒(12)；所述电源盒(12)内设置有蓝牙模块。

4.根据权利要求1所述的一种管道对口接管测量划线智能装置，其特征在于：所述第一电机划线模块(21)包括固定板；所述固定板设置有两个；两所述固定板之间固接有两传动杆(13)和传动丝杠(14)；所述传动丝杠(14)设置在两所述传动杆(13)之间；所述传动杆(13)和所述传动丝杠(14)贯穿有划线笔头(15)；一所述固定板顶面固接有划线电机(16)；所述划线电机(16)的输出轴与所述传动丝杠(14 )传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道对口接管测量划线智能装置，其特征在于：所述固定模块包括固定圆盘(17)和固定伸缩臂(18)；所述固定圆盘(17)内开设有圆盘内腔；所述圆盘内腔内设置固定齿轮；所述固定齿轮设置有内齿和外齿；所述固定圆盘的顶面设置有转动手轮(19)；所述转动手轮(19)的底面中心固接有传动轴；所述传动轴一端贯穿所述固定圆盘(17)顶面固接有传动齿轮；所述传动齿轮与所述固定齿轮内齿相互啮合；所述固定伸缩臂(18)设置有三个，且贯穿所述固定圆盘(17)侧壁；所述的固定伸缩臂(18)的侧面与所述固定齿轮的外齿相互啮合；所述固定伸缩臂(18)的一端竖向固接有装载板(20)。

6.根据权利要求1所述的一种管道对口接管测量划线智能装置，其特征在于：所述延伸臂(7)为两个条形钢板成90°固接设置；两所述条形钢板固接端中心为O点；两所述条形钢板另一端分别设为A点和B点。