[发明专利]一种管道对口接管测量划线智能装置

说明书

本发明公开一种管道对口接管测量划线智能装置，包括第一待接管道和第二待接管道；其特征在于：第一待接管道和第二待接管道管口内分别设置有激光测位仪发射设备和激光测位仪接收设备；激光测位仪发射设备包括主体钢筒；主体钢筒内设置有第一驱动电机；第一驱动电机输出轴传动连接有第一钢臂；主体钢筒顶面固接有高精度激光测距模块，且高精度激光测距模块与第一驱动电机输出轴位于同一轴线上；第一钢臂一端固接有第一电机划线模块；高精度激光测距模块的一侧固接有霍尔角度传感器；主体钢筒的底部固接有固定模块；能够实现，操作简单，精度高，对作业现场条件要求低；效率高，减少材耗，为接管的施工作业提供了有效的帮助。

技术领域

本发明涉及长输管道施工技术领域，特别是涉及一种管道对口接管测量划线智能装置。

背景技术

近年来，随着石油天然气行业的迅猛发展，输油管道遍布全国各地，极大地促进了国家经济的发展。然而，在管道连接施工中，对口接管是令人不得不重视的问题。长输管线多年运行中，由于新管道建造、地质灾害、工程修建、管道腐蚀等原因造成管道拆迁、改道等而需要重新连接。为了解决这一问题，必须先确定两待接管道截面的空间相对位置、切割量及所需接管段的形状尺寸。目前，国内外现有的长输管道接管技术是利用皮尺或钢尺进行人工测量，并凭借施工经验确定接管的尺寸大小，该方式测量精度低，误差大。

发明内容

本发明的目的是提供一种管道对口接管测量划线智能装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现，操作简单，精度高，对作业现场条件要求低；效率高，减少材耗，为接管的施工作业提供了有效的帮助。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种管道对口接管测量划线智能装置，包括第一待接管道和第二待接管道；其特征在于：所述第一待接管道和第二待接管道管口内分别设置有激光测位仪发射设备和激光测位仪接收设备；

所述激光测位仪发射设备包括主体钢筒；所述主体钢筒内设置有第一驱动电机；所述第一驱动电机输出轴传动连接有第一钢臂；所述主体钢筒顶面固接有高精度激光测距模块，且所述高精度激光测距模块与所述第一驱动电机输出轴位于同一轴线上；所述第一钢臂一端固接有第一电机划线模块；所述高精度激光测距模块的一侧固接有霍尔角度传感器；所述主体钢筒的底部固接有固定模块。

优选的，固定在待接管口一端的激光测位仪发射设备通过调节激光测距模块向激光测位仪接收设备上的指定位置发射激光，设备基于激光测距模块测得的距离数据与霍尔角度传感器测得的角度数据，通过建立三维模型自动计算得到两待接管道截面的空间相对位置、切割量及所需接管段的形状尺寸，并发送切割量至激光测位仪发射设备和激光测位仪接收设备，两设备的划线部分自动在待接管段划出切割轨迹。

所述激光测位仪接收设备包括接收钢筒；所述接收钢筒内设置有第二驱动电机；所述第二驱动电机输出轴传动连接有第二钢臂；所述第二钢臂的顶面固接有延伸臂；所述第二钢臂一端固接有第二电机划线模块；所述第一电机划线模块和所述第二电机划线模块结构相同。

优选的，设备最底部的设备固定模块与主体钢筒通过螺栓连接，固定模块为带有三条固定伸缩臂的圆盘形结构；延伸臂与主体钢筒通过螺栓连接。

优选的，电源盒用于控制设备开关，电源盒内含有蓝牙模块，用于数据采集传输；第一驱动电机用于带动第一钢臂转动；第一划线电机旋转带动划线笔头移动，在管道上划出切割轨迹；通过旋转上方转动手轮，控制固定伸缩臂，将设备固定在待接管管口位置。

所述高精度激光测距模块顶面开设有用于发射激光的水滴状孔；所述高精度激光测距模块侧面开设有圆形小孔和月牙形凹槽。

优选的，所述圆形小孔用于与所述霍尔角度传感器及所述主体钢筒连接；所述月牙形凹槽用于限制所述高精度激光测距模块旋转角度。

优选的，月牙形凹槽用于限制激光测距模块转角，高精度激光测距模块顶上顶丝后，顶丝只能在月牙形凹槽内旋转移动，转到一定角度就不能再旋转，避免高精度激光测距模块旋转角度过大，碰到设备圆筒、摆臂等。