[发明专利]自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法

权利要求书

1.一种自主行驶车辆的运行管理装置，其为在循环道路上自主行驶的多台自主行驶车辆的运行管理装置，具备：

运行日程创建部，其创建针对在所述循环道路上处于自主行驶中的多台运行车辆的运行日程；

运行日程提供部，其在每台所述运行车辆通过被设置在所述循环道路上的运行日程更新地点时，提供每台所述运行车辆的一圈量的所述运行日程，

所述运行日程创建部作为所述运行日程，而创建以使多台所述运行车辆的运行间隔成为等间隔的方式而规定了沿着所述循环道路而设置的停靠站的停车时间以及所述运行车辆的目标速度的通常运行日程，

当从多台所述运行车辆中的任意一台输出了不可运行通知时，所述运行日程创建部作为从所述不可运行通知输出时算起在除了输出所述不可运行通知的不可运行车辆以外的所述运行车辆分别首次通过所述运行日程更新地点时被提供的所述运行日程，而创建基于在所述通常运行日程中被规定的所述停车时间以及所述目标速度的代行车辆投入用运行日程。

2.如权利要求1所述的自主行驶车辆的运行管理装置，其中，具备：

车辆信息取得部，其从多台所述运行车辆和处于停止运行中的所述自主行驶车辆即停止车辆接收车辆信息；

投入控制部，其对所述自主行驶车辆的向所述循环道路的投入定时进行控制，

所述车辆信息取得部在接收到所述不可运行通知时，对是否能够从所述停止车辆中提取能够投入到所述循环道路中的代行车辆进行判断，

当判断为能够提取所述代行车辆时，所述投入控制部在多台所述运行车辆基于所述代行车辆投入用运行日程而在所述循环道路上行驶的过程中，使所述代行车辆投入到一台先行于所述不可运行车辆之前的所述运行车辆和一台后续于所述不可运行车辆之后的所述运行车辆之间。

3.如权利要求2所述的自主行驶车辆的运行管理装置，其中，

当通过所述车辆信息取得部而判断为不能提取所述代行车辆时，所述运行日程创建部作为在所述代行车辆投入用运行日程之后被提供的运行日程，而创建将一台先行于所述不可运行车辆之前的所述运行车辆设为排头车辆并使继其之后的所述运行车辆的所述运行日程与通常运行日程相比而提前的提前运行日程。

4.一种自主行驶车辆的运行管理方法，其为在循环道路上自主行驶的多台自主行驶车辆的运行管理方法，在该方法中，

创建针对在所述循环道路上处于自主行驶中的多台运行车辆的运行日程，

在每台所述运行车辆通过被设置在所述循环道路上的运行日程更新地点时，提供每台所述运行车辆的一圈量的所述运行日程，

作为所述运行日程制，而创建以使多台所述运行车辆的运行间隔成为等间隔的方式而规定了沿着所述循环道路而设置的停靠站的停车时间以及所述运行车辆的目标速度的通常运行日程，

当从多台所述运行车辆中的任意一台输出了不可运行通知时，作为从所述不可运行通知输出时算起在除了输出所述不可运行通知的不可运行车辆以外的所述运行车辆分别首次通过所述运行日程更新地点时被提供的所述运行日程，而创建基于在所述通常运行日程中被规定的所述停车时间以及所述目标速度的代行车辆投入用运行日程。

5.如权利要求4所述的自主行驶车辆的运行管理方法，其中，

从多台所述运行车辆和处于停止运行中的所述自主行驶车辆即停止车辆接收车辆信息，

在接收到所述不可运行通知时，对是否能够从所述停止车辆中提取能够投入到所述循环道路中的代行车辆进行判断，

当判断为能够提取所述代行车辆时，在多台所述运行车辆基于所述代行车辆投入用运行日程而在所述循环道路上行驶的过程中，使所述代行车辆投入到一台先行于所述不可运行车辆之前的所述运行车辆和一台后续于所述不可运行车辆之后的所述运行车辆之间。

6.如权利要求5所述的自主行驶车辆的运行管理方法，其中，

当判断为不能提取所述代行车辆时，作为在所述代行车辆投入用运行日程之后被提供的运行日程，而创建将一台先行于所述不可运行车辆之前的所述运行车辆设为排头车辆并使继其之后的所述运行车辆的所述运行日程与通常运行日程相比而提前的提前运行日程。