[发明专利]自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法

说明书

本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。在从多台运行车辆中的任意一台输出了不可运行通知时，运行日程创建部(62)作为从不可运行通知输出时算起在除了输出不可运行通知的不可运行车辆以外的运行车辆分别首次通过运行日程更新地点(Pu)时被提供的运行日程，而创建基于在通常运行日程中规定的计划停车时间(Dwp1、Dwp2、Dwp3)以及目标速度(V1)的代行车辆投入用运行日程。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年4月2日提交的申请号为2020-066703的日本专利申请的优先权，该日本专利申请的全部内容包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要在内通过引用的方式而合并于此。

技术领域

在本说明书中，公开了一种对在被设置有多个停靠站的循环道路上自主行驶的多台车辆的运行进行管理的、自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。

背景技术

近年来，提出有一种使用了能够自主行驶的车辆的交通系统。例如，在日本特开2000-264210号公报中，公开了一种使用了能够沿着专用路线而进行自主行驶的车辆的车辆交通系统。该车辆交通系统具备沿着专用路线而行驶的多台车辆、和使该多台车辆运行的管控控制系统。管控控制系统根据运行计划而向车辆发送出发指令或行进道路指令。此外，管控控制系统根据乘车需求而实施车辆的增加或者减少。

但是，存在有运行中的车辆因故障等而不可运行的情况。在专利文献1中，关于产生这样的不可运行车辆时的运行体制的调整，不能说是进行了充分讨论。

因此，在本说明书中，公开了一种能够进行伴随着不可运行车辆的产生的运行体制的调整，并由此而能够提升交通系统的便利性的、自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。

发明内容

在本说明书中，公开了一种在循环道路上自主行驶的多台自主行驶车辆的运行管理装置。该运行管理装置具备运行日程创建部以及运行日程提供部。运行日程创建部创建针对在循环道路上处于自主行驶中的多台运行车辆的运行日程。运行日程提供部在每台运行车辆通过被设置在循环道路上的运行日程更新地点时，提供每台运行车辆的一圈量的运行日程。运行日程创建部作为运行日程而创建以使多台运行车辆的运行间隔成为等间隔的方式而规定了沿着循环道路被设置的停靠站的停车时间以及运行车辆的目标速度的通常运行日程。而且，在从多台运行车辆中的任意一台输出了不可运行通知时，运行日程创建部作为从不可运行通知输出时算起在除了输出不可运行通知的不可运行车辆以外的运行车辆分别首次通过运行日程更新地点时被提供的运行日程，而创建基于在通常运行日程中规定的停车时间以及目标速度的代行车辆投入用运行日程。

根据上述结构，在不可运行车辆产生后，基于在通常运行日程中被规定的停车时间以及目标速度来设定运行日程。此时，不可运行车辆的前后的运行车辆的运行间隔成为其它运行车辆彼此之间的运行间隔的两倍。也就是说，在不可运行车辆的前后的运行车辆的运行间隔空出为代行车辆用的状态下，每台运行车辆在循环道路上行驶一圈。通过确保循环道路一圈量的、运行间隔被扩大为代行车辆用的状态，从而能够安全地将代行车辆投入到循环道路中。

此外，在上述结构中，也可以具备从多台运行车辆和停止运行中的自主行驶车辆即停止车辆接收车辆信息的车辆信息取得部、和对自主行驶车辆的向循环道路投入的投入定时进行控制的投入控制部。车辆信息取得部在接收到不可运行通知时，对是否能够从停止车辆中提取能够投入到循环道路中的代行车辆进行判断。当判断为能够提取代行车辆时，投入控制部在多台运行车辆基于代行车辆投入用运行日程而在循环道路上行驶的过程中，使代行车辆投入到一台先行于不可运行车辆之前的运行车辆和一台后续于不可运行车辆之后的运行车辆之间。

根据上述结构，通过投入控制部，从而能够可靠地规定代行车辆的投入定时。