[发明专利]一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法和装置

权利要求书

1.一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法，其特征在于：在本车符合制动样本采集条件时，采集本车的制动样本，对制动样板进行分析，获取驾驶员制动时的反应速度和踩踏力量，并与存储在控制系统中的制动风格模型进行比对，判断驾驶员属于哪种制动风格，控制系统根据获取的驾驶员制动风格调节电子助力器，使电子助力器按照该种制动风格进行调节以此达到符合驾驶员制动风格的踏板感；

所述制动样板采集条件包括：本车制动主缸压力大于设定压力值、本车车速大于设定车速、本车驾驶员的制动情况符合当前本车的危险程度；

所述本车危险程度的获取方法包括：获取本车与前车之间的相对距离以及本车与前车之间的相对速度，将相对距离与相对速度的比值设置为危险值，将危险值与第一设定值和第二设定值进行比对，若危险值≤第一设定值，则判断当前本车的危险程度为高；若第一设定值＜危险程度＜第二设定值，则判断当前本车的危险程度为中；若危险程度≥第二设定值，则判断当前本车的危险程度为低；所述第一设定值小于第二设定值。

2.如权利要求1所述的一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法，其特征在于：所述获取驾驶员制动时的反应速度的方法包括：采集驾驶员制动时从开始制动到踏板位移速度达到峰值的实时制动时间，将实时制动时间与设定制动时间进行比对，根据比对结果判断驾驶员制动时的反应速度等级。

3.如权利要求2所述的一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法，其特征在于：所述获取驾驶员制动时的踩踏力量的方法包括：采集驾驶员制动过程中踏板位移速度峰值为实时踏板位移速度，将实时踏板位移速度与设定踏板位移速度进行比对，根据比对结果判断驾驶员制动时的踩踏力量等级。

4.如权利要求3所述的一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法，其特征在于：所述判断驾驶员属于哪种制动风格的方法包括：将驾驶员制动时的反应速度根据设定制动时间分为反应速度快、反应速度中、反应速度慢三个速度档次，将驾驶员制动时的踩踏力量根据设定踏板位移速度划分为踩踏力量强、踩踏力量中、踩踏力量弱三个力量档次，根据三个速度档次和三个力量档次将驾驶员制动风格划分为九种，根据驾驶员制动时的反应速度和踩踏力量判断驾驶员制动风格属于九种制动风格中的哪一种。

5.如权利要求1所述的一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法，其特征在于：所述本车驾驶员的制动情况的判断方法包括：绘制以制动踏板的位移为横坐标、以制动踏板的位移速度为纵坐标的制动曲线图，将制动曲线图与标定获得的类别区分线进行比对，若制动曲线图中代表驾驶员本次制动情况的制动曲线处于类别区分线的上方，则判断驾驶员的本次制动为紧急制动；若制动曲线处于类别区分线的下方，则判断本车驾驶员的本次制动为常规制动。

6.如权利要求5所述的一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法，其特征在于：所述本车驾驶员的制动情况符合当前本车的危险程度的判断方法包括：若本车的危险程度为高时，驾驶员的制动情况为紧急制动，则判断驾驶员的制动情况符合当前车辆危险程度，否则就不符合；若本车的危险程度为中或低时，驾驶员的制动情况为常规制动，则判断驾驶员的制动情况符合当前车辆危险程度，否则就不符合。

7.如权利要求1～6任一所述的一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法，其特征在于：所述控制系统根据获取的驾驶员制动风格调节电子助力器的方法包括：控制系统调节电子助力器的增跳点参数用于改变电子助力器的响应速度，控制系统调节电子助力器的助力比参数用于改变电子助力器的助力强度。

8.一种具有如权利要求1所述的基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法的装置，其特征在于：包括：

数据采集模块，用于采集前车车速、本车车速以及本车的制动踏板位移速度、制动踏板位移、制动减速度、制动压力；

数据处理模块，用于对数据采集模块采集数据进行分析获得驾驶员制动时的反应速度和踩踏力量；

控制系统，用于接收驾驶员制动时的反应速度和踩踏力量数据信息并将其与存储的制动风格模型进行比对获取驾驶员的制动风格；

电子助力器，用于接收控制系统传送的调节指令进行调整至符合驾驶员的制动风格；

所述数据采集模块、数据处理模块与控制系统数据连接；所述电子助力器与控制系统数据连接。