[发明专利]一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法和装置

说明书

本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法和装置。在本车符合制动样本采集条件时，采集本车的制动样本，对制动样板进行分析，获取驾驶员制动时的反应速度和踩踏力量，并与存储在控制系统中的制动风格模型进行比对，判断驾驶员属于哪种制动风格，控制系统根据获取的驾驶员制动风格调节电子助力器，使电子助力器按照该种制动风格进行调节以此达到所需的踏板感。本发明的调节方法极为简单，针对不同的驾驶员可以自动调节成适应该驾驶员的制动风格，且无须进行任何的硬件升级，改造成本极为低廉，经济成本，且安全性高，具有极大的推广价值。

技术领域

本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法和装置。

背景技术

近些年，随着汽车市场的火爆，客户对于车辆的要求也越来越多，除了安全性，越来越多的客户对于车辆的驾驶性能提出了更具体的诉求。另一方面，随着汽车电子技术的飞速发展，汽车的电子化、智能化水平越来越高。尤其是在车辆的底盘控制方面，传统底盘的控制，主要依靠机械、液压来实现。由于其后期不可更改，且受限于设计尺寸、强度等因素，后期对于控制性能的调校上，局限性很大。而随着今天越来越多的电子控制在车辆上大量装备，在对车辆的控制调节上，变得越来越便捷。

传统制动系统的中，助力设备，主要是真空助力器。只要它的设计参数一经确定，它的助力起始点、助力比、饱和点等关键参数后期就不可以进行更改；即台车的制动系统参数是固定不可调节的，也就只有一种踏板感；然而由于不同的驾驶员，其自身身体条件、驾驶习惯都有所不同，传统制动系统在踏板感方面就存在着极大的局限性。而现在新出现的电子助力装置，通过电子和齿轮结构取代传统真空助力器。其特点是通过电机力矩来进行助力，其优点是，可以在标定的时候，获得不同的助力特性曲线。优点是，同一个平台的助力设备，可以获得不同的踏板感。如专利号为“CN110758363A”的名为“一种制动踏板感觉调节系统”的中国发明专利，该专利介绍为了一种踏板感觉调节系统，通过制动信息采集模块获取制动信息数据，数据预处理模块对制动信息进行预处理，然后制动习惯识别模块进行习惯识别，参数配置模块根据制动助力特性曲线控制电控制动助力器。该方案能够很好的对电控制动助力器进行很好的调节，但是对于制动习惯的识别方案并没有详细的进行提及，实际应用过程中如何判断驾驶员的制动习惯并不清楚，但这一步实际上是最重要的，如何准确判断驾驶员的制动习惯是当前所要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法和装置。

本发明的技术方案为：一种基于驾驶员风格的制动踏板感自动调节方法，其特征在于：在本车符合制动样本采集条件时，采集本车的制动样本，对制动样板进行分析，获取驾驶员制动时的反应速度和踩踏力量，并与存储在控制系统中的制动风格模型进行比对，判断驾驶员属于哪种制动风格，控制系统根据获取的驾驶员制动风格调节电子助力器，使电子助力器按照该种制动风格进行调节以此达到所需的踏板感。

进一步的所述获取驾驶员制动时的反应速度的方法包括：采集驾驶员制动时从开始制动到制动压力达到压力峰值的实时制动时间，将实时制动时间与设定制动时间进行比对，根据比对结果判断驾驶员制动时的反应速度。

进一步的所述获取驾驶员制动时的踩踏力量的方法包括：采集驾驶员制动过程中踏板位移速度峰值为实时踏板位移速度，将实时踏板位移速度与设定踏板位移速度进行比对，根据比对结果判断驾驶员制动时的踩踏力量。

进一步的所述判断驾驶员属于哪种制动风格的方法包括：将驾驶员制动时的反应速度根据设定制动时间分为反应速度快、反应速度中、反应速度慢三个速度档次，将驾驶员制动时的踩踏力量根据设定踏板位移速度划分为踩踏力量强、踩踏力量中、踩踏力量弱三个力量档次，根据三个速度档次和三个力量档次将驾驶员制动风格划分为九种，根据驾驶员制动时的反应速度和踩踏力量判断驾驶员制动风格属于九种制动风格中的哪一种。