[发明专利]智能马桶喷枪的定位控制方法、装置及智能马桶

权利要求书

1.一种智能马桶喷枪的定位控制方法，应用于包括桶体和喷枪的智能马桶，所述喷枪包括由外至内依次套装的套架、外套、喷嘴，所述喷嘴可相对于所述外套沿轴向伸缩滑动，所述外套可相对于所述套架沿轴向伸缩滑动；其特征在于，所述方法包括：

控制所述喷嘴沿所述外套向所述桶体内伸出一段第一距离；

控制所述外套沿所述套架向所述桶体内伸出一段第二距离；

确定所述第二距离与所述第一距离的差值；

当所述差值达到预设值后，控制所述喷嘴开始喷洗作业，并计时；当到达预设时间时，控制所述喷嘴停止喷洗作业；

控制所述外套整体缩回至所述套架内；

控制所述喷嘴整体缩回至所述外套内。

2.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的定位控制方法，其特征在于，当所述差值达到预设值后，控制所述喷嘴开始喷洗作业，包括：

设定所述喷嘴沿所述外套向所述桶体内伸出的一段第一距离为第一预设距离；设定所述外套沿所述套架向所述桶体内伸出的一段第二距离为第二预设距离；所述第二预设距离与所述第一预设距离的差距为所述预设值；

判断所述差值是否达到预设值；

若所述差值达到预设值，则控制所述喷嘴开始喷洗作业。

3.根据权利要求2所述的智能马桶喷枪的定位控制方法，其特征在于，所述判断所述差值是否达到预设值，包括：

若所述差值不等于预设值，则判断所述喷嘴是否沿所述外套向所述桶体内伸出第一预设距离；

若所述喷嘴沿所述外套向所述桶体内伸出第一预设距离，则控制所述外套相对于所述套架伸出或缩回，直至所述外套沿所述套架向所述桶体内伸出第二预设距离为止，然后，控制所述喷嘴开始喷洗作业。

4.根据权利要求3所述的智能马桶喷枪的定位控制方法，其特征在于，所述判断所述喷嘴是否沿所述外套向所述桶体内伸出第一预设距离，还包括：

若所述喷嘴没有沿所述外套向所述桶体内伸出第一预设距离，则判断所述外套是否沿所述套架向所述桶体内伸出第二预设距离；

若所述外套沿所述套架向所述桶体内伸出第二预设距离，则控制所述喷嘴相对于所述外套伸出或缩回，直至所述喷嘴沿所述外套向所述桶体内伸出第一预设距离，然后，控制所述喷嘴开始喷洗作业。

5.根据权利要求4所述的智能马桶喷枪的定位控制方法，其特征在于，所述判断所述外套是否沿所述套架向所述桶体内伸出第二预设距离，还包括：

若所述外套没有沿所述套架向所述桶体内伸出第二预设距离，则先控制所述喷嘴相对于所述外套伸出或缩回，直至所述喷嘴沿所述外套向所述桶体内伸出第一预设距离；然后，控制所述外套相对于所述套架伸出或缩回，直至所述外套沿所述套架向所述桶体内伸出第二预设距离为止；继而，控制所述喷嘴开始喷洗作业。

6.根据权利要求4所述的智能马桶喷枪的定位控制方法，其特征在于，所述判断所述外套是否沿所述套架向所述桶体内伸出第二预设距离，还包括：

若所述外套没有沿所述套架向所述桶体内伸出第二预设距离，则先控制所述外套相对于所述套架伸出或缩回，直至所述外套沿所述套架向所述桶体内伸出第二预设距离为止；然后，控制所述喷嘴相对于所述外套伸出或缩回，直至所述喷嘴沿所述外套向所述桶体内伸出第一预设距离；继而，控制所述喷嘴开始喷洗作业。

7.根据权利要求4所述的智能马桶喷枪的定位控制方法，其特征在于，所述智能马桶还包括设置于所述桶体内的外套距离检测装置；

所述判断所述外套是否沿所述套架向所述桶体内伸出第二预设距离，包括：

通过所述外套距离检测装置检测所述外套是否沿所述套架向所述桶体内伸出第二预设距离。

8.根据权利要求3所述的智能马桶喷枪的定位控制方法，其特征在于，所述智能马桶还包括设置于所述桶体内的喷嘴距离检测装置；

所述判断所述喷嘴是否沿所述外套向所述桶体内伸出第一预设距离，包括：

通过所述喷嘴距离检测装置检测所述喷嘴是否沿所述外套向所述桶体内伸出第一预设距离。