[发明专利]智能马桶喷枪的定位控制方法、装置及智能马桶

说明书

本申请提供了一种智能马桶喷枪的定位控制方法、装置及智能马桶，智能马桶包括桶体、设置于所述桶体上的智能马桶圈、以及设置于所述智能马桶圈内的喷枪；所述喷枪包括由外至内依次套设的套架、外套、喷嘴。控制方法可根据用户的设置，先控制喷嘴向桶体内伸出一段第一距离，再将外套向桶体内伸出一段第二距离，确定第二距离与第一距离的差值，当差值达到预设值后，喷嘴开始喷洗作业，待到达预设时间后，停止喷洗作业，外套先缩回至套架内，最后喷嘴再缩回至外套内。因此，喷嘴能够用户的设置，自动控制伸出距离，提升了操作便利性。

技术领域

本申请涉及智能卫浴技术领域，特别涉及一种智能马桶喷枪的定位控制方法、装置及智能马桶。

背景技术

目前市场上，智能马桶集马桶圈加热、温水洗净、暖风干燥、杀菌等多种功能。相关智能马桶，喷枪从马桶圈伸入到桶体内对用户进行喷洗作业时，往往是用户通过手动操控马桶圈上的输入键盘来控制喷枪的伸缩，以满足冲洗需求。如此，手动操控方式，缺乏足够的便利性。

申请内容

本申请的一个目的在于提供一种智能马桶喷枪的定位控制方法、装置及智能马桶，可实现喷枪进退的自动控制，提升了操控的便利性。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一方面，本申请提供了一种智能马桶喷枪的定位控制方法，应用于包括桶体和喷枪的智能马桶，所述喷枪包括由外至内依次套装的套架、外套、喷嘴，所述喷嘴可相对于所述外套沿轴向伸缩滑动，所述外套可相对于所述套架沿轴向伸缩滑动；所述方法包括：

控制所述喷嘴沿所述外套向所述桶体内伸出一段第一距离；

控制所述外套沿所述套架向所述桶体内伸出一段第二距离；

确定所述第二距离与所述第一距离的差值；

当所述差值达到预设值后，控制所述喷嘴开始喷洗作业，并计时；当到达预设时间时，控制所述喷嘴停止喷洗作业；

控制所述外套整体缩回至所述套架内；

控制所述喷嘴整体缩回至所述外套内。

其中一些实施方式中，当所述差值达到预设值后，控制所述喷嘴开始喷洗作业，包括：

设定所述喷嘴沿所述外套向所述桶体内伸出的一段第一距离为第一预设距离；设定所述外套沿所述套架向所述桶体内伸出的一段第二距离为第二预设距离；所述第二预设距离与所述第一预设距离的差距为所述预设值；

判断所述差值是否达到预设值；

若所述差值达到预设值，则控制所述喷嘴开始喷洗作业。

其中一些实施方式中，所述判断所述差值是否达到预设值，包括：

若所述差值不等于预设值，则判断所述喷嘴是否沿所述外套向所述桶体内伸出第一预设距离；

若所述喷嘴沿所述外套向所述桶体内伸出第一预设距离，则控制所述外套相对于所述套架伸出或缩回，直至所述外套沿所述套架向所述桶体内伸出第二预设距离为止，然后，控制所述喷嘴开始喷洗作业。

其中一些实施方式中，所述判断所述喷嘴是否沿所述外套向所述桶体内伸出第一预设距离，还包括：

若所述喷嘴没有沿所述外套向所述桶体内伸出第一预设距离，则判断所述外套是否沿所述套架向所述桶体内伸出第二预设距离；

若所述外套沿所述套架向所述桶体内伸出第二预设距离，则控制所述喷嘴相对于所述外套伸出或缩回，直至所述喷嘴沿所述外套向所述桶体内伸出第一预设距离，然后，控制所述喷嘴开始喷洗作业。

其中一些实施方式中，所述判断所述外套是否沿所述套架向所述桶体内伸出第二预设距离，还包括：